倒立摆的H∞控制仿真与实验

建立了一级倒立摆的奇异摄动模型,在此基础上给出了H∞最优控制,与倒立摆一般模型的H∞最优效果进行了仿真比较。同时根据对实际系统调试结果和仿真结果的比对,进一步证明了仿真得到的结论的正确性。并对所得仿真、实验结果进行分析。     

《地铁设计规范》问与答(21)

问题57 《地铁设计规范》第6.2.1条规定:"正线及辅助线钢轨应依据近、远期客流量,并经技术经济综合比较确定,宜采用 60kg/m钢轨,也可采用 50kg/m钢轨."     

地铁牵引供电框架保护及功能性改造

针对广州地铁1号线不能远程区分框架保护类型和不能远程复归的状况,结合西门子S5系列PLC技术、SINAUT技术、牵引供电技术,对框架保护进行功能性改造,大大减少了框架保护故障的处理时间.改造技术方案主要通过研究数据的传递方式、协议转换、控制逻辑关系,修改组态软件、监控程序、接口程序、PLC程序的方式来实现.     

融合Lite-HRNet的Yolo v5双模态自动驾驶小目标检测方法

针对目前自动驾驶领域的目标检测算法在对道路小目标和密集目标进行检测的时候出现漏检的问题,提出一种融合Lite-HRNet的Yolo v5网络。首先为了获得高分辨率的特征检测图将Lite-HRNet作为Yolo v5的主干网络,以增强对小目标及密集目标的检测。为提升暗光场景下的检测性能,将红外图像与可见光图像进行动态权值融合,充分发挥可见光图像与红外图像的互补优势。由于主干网络进行了充分的特征融合,为加快检测速度取消在检测层中的特征融合结构。其次为了加快收敛速度和提高回归精度采用α-EIoU作为边界框损失函数,同时为选取针对数据集更合适的先验框,使用二分K-means算法进行聚类,并且使用小目标数据增强算法对数据集进行样本扩充。最后在flir数据集上进行对比测试,根据实验结果,提出的算法比Yolo v5在平均精度上提高了7.64%,小目标和密集目标的漏检率明显减少。     

金旅首次登陆汉诺威车展

在9月20-27日举办的第64届汉诺威国际商用车展上,首次亮相的厦门金龙旅行车有限公司分室内、室外两个展场展示了三款符合欧洲标准的高水平展车和客车相关技术,其中两款欧洲首发车型以及新能源技术展示,吸引了众多观众的目光。     

充电如加油一样便捷 城市公交电动方见曙光

如果你选择汽车充电和加油一样便捷,电池如同油箱一样反复使用而不受衰减的困扰,您会怎样?如果购买纯电动车既能享受政府的补贴使用成本又低廉又能为环境保护做出自己的一份贡献还能保证正常的运营,您又会怎样?十月的北京秋意正浓,在这个收获的季节,本刊有幸聆听重庆恒通电动客车总经理邓平先生对纯电动客车阐述。重新认识客车电动化纯电动客车需要发展吗?答案是肯定的。纯电动客车未来能发展好吗?答案是未知的。不过如果还按照现有的发展模式走下去,同时不进行任何改变的话,纯电动客车的发展或许会走进死胡同。     

2012北京道路运输展 金龙科技 金若磐石

在中国的客车制造企业金龙客车可谓家喻户晓,只要你出门乘坐过大巴车,肯定会有金龙客车的身影,也是你出门必选的公共交通工具,为我国的道路运输和节能减排做出不可磨灭的卓绝贡献。创新科技,开启未来。5月16日,2012年北京国际道路运输、城市公交车辆及零部件展览会在国家会议中心正式启幕,大金龙携旗下最新车型和最新技术耀目登场,隆重推出以"4S"创新技术打造的新一代客车XMQ6125AY等五款年度新车,积极打造"科技金龙"的全新品牌形象,受到行业主流媒     

众彩博弈 万家争辉——聚焦2012中国(南京)国际客车及零部件展览会

"上帝关闭一扇门,同时会打开另一扇窗"。面临"破8"油价,"绿色公交"、"绿色客运"、节能减排成为热门话题。积极推动车辆节能,开拓更环保节能的替代能源,发展新能源技术,都引起了业界的广泛关注,这或将成为行业可持续发展的新"动力"。     

金旅客车获殊荣

2012年3月21日至25日,由中国城市公共交通协会、中国旅游车船协会、住建部科技委员会城市车辆专家委员会,以及天津、杭州、南京、宁波、昆明、大连等城市公交公司联合主办的第十二届中国（南京_国际客车及零部件展览会（CNIB）隆重举行。     

如何防范客车火灾事故

一条路一天烧掉两辆车 2010年2月19日,人们还沉浸在春节的气氛中,杭舟线（杭州至舟山）上两辆客车发生了火灾事故。这天中午时分,一辆杭州至舟山岱山的班车行驶到甬舟高速金塘跨海大桥上,驾驶员发现车辆发动机尾部开始冒烟,马上靠边停车,打开车门,关闭紧急断气开关,疏散旅客,立即报119火警。在旅客协助下,共使用6只灭火器进行自我施救,但火势未能及时控制,最后导致客车整车和大部分行李烧毁。