融合Lite-HRNet的Yolo v5双模态自动驾驶小目标检测方法

针对目前自动驾驶领域的目标检测算法在对道路小目标和密集目标进行检测的时候出现漏检的问题,提出一种融合Lite-HRNet的Yolo v5网络。首先为了获得高分辨率的特征检测图将Lite-HRNet作为Yolo v5的主干网络,以增强对小目标及密集目标的检测。为提升暗光场景下的检测性能,将红外图像与可见光图像进行动态权值融合,充分发挥可见光图像与红外图像的互补优势。由于主干网络进行了充分的特征融合,为加快检测速度取消在检测层中的特征融合结构。其次为了加快收敛速度和提高回归精度采用α-EIoU作为边界框损失函数,同时为选取针对数据集更合适的先验框,使用二分K-means算法进行聚类,并且使用小目标数据增强算法对数据集进行样本扩充。最后在flir数据集上进行对比测试,根据实验结果,提出的算法比Yolo v5在平均精度上提高了7.64%,小目标和密集目标的漏检率明显减少。     

地铁牵引供电框架保护及功能性改造

针对广州地铁1号线不能远程区分框架保护类型和不能远程复归的状况,结合西门子S5系列PLC技术、SINAUT技术、牵引供电技术,对框架保护进行功能性改造,大大减少了框架保护故障的处理时间.改造技术方案主要通过研究数据的传递方式、协议转换、控制逻辑关系,修改组态软件、监控程序、接口程序、PLC程序的方式来实现.     

《地铁设计规范》问与答(21)

问题57 《地铁设计规范》第6.2.1条规定:"正线及辅助线钢轨应依据近、远期客流量,并经技术经济综合比较确定,宜采用 60kg/m钢轨,也可采用 50kg/m钢轨."     

客车智能座舱的架构设计

介绍客车智能座舱的现状及其存在的问题,并基于相关问题提出一种模块化、集成化的智能座舱车辆端总体架构方案,可为客车智能座舱的架构设计提供参考。     

QC/T 633《客车座椅》修订解读

新版QC/T 633—2022《客车座椅》已发布,并于2022年10月1日起正式实施。本文对该标准的修订背景、修订的主要内容进行介绍。     

厂修客车电气布线及配线防护方案改进

为了杜绝因电气布线及配线防护不良造成的电气火灾隐患,分析厂修客车电气布线及配线防护现状。针对存在的工艺流程不规范、作业方法不详尽、闭环管理不到位、检验方法不完善4个问题,提出优化工艺流程、细化作业方法、处理频发性问题和优化作业文件4项改进措施,以提高客车厂修质量。     

基于伴随算法的客车造型风阻优化研究

采用伴随优化算法对某中型客车进行造型风阻的优化设计,快速识别影响气动阻力的关键造型特征,并提出有效的优化方案,使整车造型风阻降低20.2％.     

ND5型机车柴油机气缸总成漏水原因分析及对策

ND_5型机车柴油机固定件结构特殊,具有结构简单的优点,但也存在漏水的隐患。本文对该部件漏水的原因及对策措施进行了阐述。     

恒通新阳光客车批量交付鄂州公交

7月18日上午，“鄂州公交／恒通24辆新阳光客车交付仪式”在恒通客车工业园内隆重举行。仪式上。恒通客车党委副书记兼副总经理蒋更新发表了致辞，并向鄂州公交王吉安移交了恒通24辆新阳光客车的金钥匙，随后鄂州市公共汽车公司副总经理王吉安作了精彩的发言，并与恒通客车销售公司总经理程文理签订了追加16台新阳光客车的采购合同，这标志着恒通客车将再次服务鄂州公共交通，为鄂州公交事业的发展增光添彩。     

“后卧铺”时代的海格客车新突破——海格代卧VIP客车乘坐出行记

自从2011年卧铺客车被"一刀切"暂停上牌后,长距离旅客运输市场留下了大片的空白。是守着原有的卧铺车型默默静待政策的重新开放,还是审时度势、迎接挑战,投身于研发新的针对车型?在2012北京国际道路运输展上,笔者看到了苏州金龙的答案。一台13.7米长的海格豪华代卧VIP客车KLQ6142BAE4L登台