摆式列车主动倾摆控制的数值仿真研究

为了仿真研究摆式列车倾摆控制信号的生成和倾摆控制规律,笔者建立了摆式列车机电耦合动力学模型和倾摆系统模型。该模型通过位于头车一位构架上的陀螺仪实时检测曲线,由同一位置的横向加速度滤波信号得到倾摆控制信号,并用线性预测法得到头车和第二辆车的倾摆控制信号。设计了倾摆系统的P数字控制器和H∞鲁棒数字控制器。采用数值积分方法进行仿真计算,研究了各种计算工况下2种控制器的控制效果。针对倾摆角度、角速度和角加速度进行比较分析,结果表明,2种控制器都能很好地跟踪倾摆控制信号,在有反馈干扰或控制信号突变时,鲁棒控制器可以更好地抑制倾摆角加速度;减小P控制的比例系数可以降低倾摆角加速度,但跟踪性能变差。     

船型标准化助推珠江航运跨越式发展

自“珠江水系船型主尺度系列研究”项目完成后，其成果正在珠江水系广泛使用，由于该课题研究具有较强的针对性和可操作性，在实践中越来越显示出其经济价值，成为助推珠江航运全面实现跨越式发展的新动力。     

提高74500吨系列散货船油污水处理系统的调试效率

本文主要介绍了对74500吨系列散货船上的油污水处理系统如何按图进行施工、调试。对于调试过程中出现的问题仔细记录，对根据观察结果进行分析研究，找出问题根源并采取了相应措施，使设备调试顺利完成，解决了该进口设备没有服务商的问题，提高了油污水处理系统的调试效率，也提高了施工技术人员的动手操作能力。该课题的实施提高了船舶的可靠性，得到了船东的好评，实现了快速造船，提高效率的目标。     

翰德森HN系列变刚度橡胶悬架的特点及应用前景

美国翰德森(HENDRICKSON)公司是专业从事中型和重型车辆悬架系统设计和制造的跨国公司,年销售额达6.3亿美元,是世界上最大的悬架系统供应商。该公司成立于1913年,1926年开始生产悬架系统。目前,翰德森不仅是北美洲所有车辆生产商的供应商,同时也是欧洲、澳大利亚、日本、拉丁美洲等许多车辆生产商的供应商。翰德森公司现有员工3000     

丰田佳美2.0(3S-FE)ECU故障维修

故障现象怠速不稳,加速无力,混合气过浓.诊断结果 2、4缸喷油器常打开,因为该发动机EFI系统是分组喷射,1、3缸为一组,2、4缸为一组,可以肯定是ECU的2、4组大功率达林顿管损坏,但是测量后各项参数均符合要求,怀疑有软击穿的可能,将其换掉(原型号为:NEC D2162换成D2175集电极电流3A,耐压68V),故障排除,效果良好.可是将ECU装好后,故障现象又再现,是不是ECU不能搭铁呢?将ECU卸掉后,故障又排除了.打开微机后发现,新换上的D2175散热部分和微机外壳没有绝缘(和老式金属壳大功率管一样,集电极和外壳是通路的),这一故障是人为疏忽造成的.     

现代索纳塔常见故障及解决方法

索纳塔是北京现代在2002年向国内推出的首款乘用车。源自韩国现代的索纳塔在现代产品系列中是一款很朴实耐用的中型车，曾在韩国本土大批用做出租车，现在北京满街跑的是索纳塔系列第六代产品。本文就索纳塔车主在使用过程中遇到的一些问题和常见故障做一解析。     

中国重汽斯太尔系列车型介绍(二)

随着社会经济的迅猛发展,汽车工业产品更新换代的步伐加快,为方便企事业单位和个人购车,本刊特开辟“汽车商务”专栏,详细介绍我国各大汽车生产企业最新生产的系列车型及主要装备,参考价格等,希望本专栏能成为生产企业产品宣传的阵地和广大用户购车的指南。客车将在后一些时间继续刊出,请读者注意阅读、收集。