分布式网络控制系统的输出反馈控制

建立了同时具有前向通道传输时延和反馈通道传输时延的线性分布式网络控制系统的数学模型.用该数学模型将系统变换为具有状态与控制时变时滞的线性时滞系统.基于代数Riccati方程方法,提出了H∞鲁棒输出反馈控制方法,以使系统闭环控制稳定.仿真算例结果表明,在t=2.5 s时,系统状态都达到了0,保证了系统具有较快的零状态响应速度.给出了这类系统的H∞鲁棒输出反馈控制器的综合设计示例.     

见识“土石王”——VOLVO FMI2系列8X4（大石斗）自卸车

随着巨大的爆炸声，一股股浓烟从山脉中升腾而起。不过，这不是美国轰炸机在摧毁本拉登的基地，而是中国建设者在开山放炮，进行基础设施建设。烟雾散尽，坍落的土石遍地。大型装载机和重型自卸车轰隆隆开进现场，进行清理、搬运作业。号称“土石王”的VOLVO FM系列8X4自卸车就是一种专运土石方的工程车辆，尤其是擅长装运和卸载大石块。下面就让我们通过基本情况和技术数据来见识它。     

具有油膜轴承的柔性转子系统振动主动控制

利用油膜力近似公式,讨论了短油膜轴承支撑的转子在不平衡力作用下的非线性动力学特性,对短油膜轴承支撑的转子系统进行了不平衡力作用下油膜振荡的非线性分析.结果表明该系统产生了周期性倍分岔.应用鲁棒H∞控制理论对柔性转子-轴承系统振动主动控制进行了数值分析,为该类转子-轴承系统的设计提供了理论参考.     

5—Fu腹腔灌注治疗腹腔恶性肿瘤临床观察

本文报道应用大剂量5-Fu腹腔灌注治疗晚期腹腔内恶性肿瘤59例的方法及效果。完全缓解(CR)2例,占3.5%;部分缓解(PR)28例,占47.4%;稳定(SD)17例,占28.8%;进展(PD)12例,占20.3%。总有效率(CR+PR)30例,占50.9%。平均生存期11个月。指出腹腔灌注化疗是治疗晚期腹腔内恶性肿瘤的一种简便、安全、可靠途径。     

H∞算法在车体振动控制中的应用

应用H∞控制方法设计输出反馈控制器对机车车体垂向振动进行半主动控制，采用数值方法对设计结果进行仿真．结果表明，加入控制器后的悬挂系统对来自轨面的扰动对车体振动的影响有较强的抑制作用。     

Predictive Model for Corrosion Rate of Oil Tubes in CO2／He S Coexistent Environment Part Ⅰ： Building of Model

Based on an analysis of the existing models of CO2 corrosion in literatures and the autoclave simulative experiments, a predictive model of corrosion rate (γcorr ) in CO2/H2S corrosion for oil tubes has been established, in which γcorr is expressed as a function of pH, temperature (T) , pressure of CO2 ( Pco2 ) and pressure of H2S (PH2S). The model has been verified by experimental data obtained on N80 steel. The improved features of the predictive model include the following aspects: ( 1 ) The influence of temperarare on the protectiveness of corrosion film is taken into consideration for establishment of predictive model of the γcorr in CO2/H2S corrosion. The Equations of scale temperature and scale factor are put forward, and they fit the experimental result very well. (2)The linear relationship still exists between In γcorr and In Pco2 in CO2/H2S corrosion ( as same as that in CO2 corrosion). Therefore,a correction factor as a function of PH2s has been introduced into the predictive model in CO2/H2 S corrosion. ( 3 ) The model is compatible with the main existing models.     

谈城市桥梁规划

基于城市桥梁的特点,根据城市桥梁规划目标提出桥梁规划设计理念和原理,并形成城市桥梁规划的方法。     

东风悦达起亚KX5

测试地点:中国·云南·丽江随着消费者需求的不断变化,如果总是一味地宣传性价比就显得有些后劲不足,不仅自己口干舌燥,观众也会无精打采,总得找点新鲜的点子让大家乐于听你的故事个人认为作为智跑的升级车型,KX5在外观的创新上其实有着相当大的难度,智跑看起来已经非常漂亮,如何在这个帅小伙的基础上二次加工才能让它不至于修饰过度,对于彼得·希瑞尔把控的设计团队来说是个难题。这不,他们把它搞复杂了。1.6T车型专属的那个起亚特有的虎啸式设计(说了几年都有点疲惫了)与车头的融合总感觉有点差强人意,在两侧分布的4个LED前雾灯是那么     

帕萨特B5炭罐电磁阀流量不正确故障一例

故障现象 一辆2005年帕萨特B518T自动挡车,带二次空气喷射系统。据司机反映。该车发动机热车有时不好着车,有时需要踩油门才能很困难地着车,同时感觉有异味,着车后发动机转速不稳定,需要轰几脚油才好,冷车启动一切正常。司机先到一家4S店维修,在此4S店试车时故障并没有出现,于是该4S店根据司机的叙述认为故障的原因是混合气偏浓,清洗了节气门体和喷油器,并更换了发动机供电继电器（429号）。司机接车后开始几天车辆状况比较正常,但过了几天故障又再次出现。于是司机将车辆送到笔者处。