复杂电力系统的鲁棒降阶方法研究

针对当前复杂电力系统的数学模型的多变量、高阶次、强耦合,把H∞控制中的模型匹配问题与高阶系统平衡截断降阶方法相结合,提出了鲁棒降阶控制方法．应用这种方法对两区域间互联电力系统进行降阶,并与改进平衡法的降阶系统进行仿真比较,然后对鲁棒降阶系统进行解耦．通过仿真结果可以看出鲁棒降阶方法具有更好的降阶效果,降阶系统可以达到所希望的性能要求．     

不确定时变时滞系统的指数稳定鲁棒H_∞可靠控制

针对一类含有时变时滞的参数不确定线性系统,研究了在执行器发生故障情况下系统指数稳定的鲁棒H∞可靠控制器设计问题.根据Lyapunov稳定性理论,给出了系统存在指数稳定鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式;同时给出了系统具有H∞性能指标应满足的另一个矩阵不等式.论文将这两个矩阵不等式转化为两个线性矩阵不等式（LMIs）.利用论文方法设计的指数稳定鲁棒H∞可靠控制器能够使得时滞系统对于任意允许的不确定性以及任意执行器失效都保持鲁棒可靠指数稳定,并且使系统具有指定H∞范数的干扰抑制能力.仿真结果表明了该控制器设计方法的有效性.     

基于LMI的主动悬架的滚动时域H_∞输出反馈控制

以2自由度1/4车辆的悬架动力学模型为研究对象,提出滚动时域H∞输出反馈控制策略.利用在线最小化H∞性能指标,设计控制器,协调相互冲突的诸性能要求.仿真结果表明,系统在保证满足约束的前提下可以尽可能地降低干扰对输出的影响,获得优化的动态性能指标.     

具有参数不确定性的重型货车抗侧倾输出反馈鲁棒H_∞控制

为了减小重型货车在转向操作时的侧倾角,从而避免货车转向时发生侧翻,可以通过在悬架中安装主动抗侧倾杆以补偿横向载荷转移的方法来实现.本文的分析为这一方法提供理论依据.运用基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制理论,提出了基于观测器的抗侧倾输出反馈控制算法.通过对某具有一系列不确定性参数的重型货车侧倾一横摆动力学模型进行仿真,验证了此控制算法的有效性和鲁棒性.     

奢华旅行——Porsche Panamera

保时捷的第4个车型系列Panamera终于公布了正式的官方照片,保时捷官方称这款车为旅行运动车而不是Coupe或者轿车。根据保时捷表示,Panamera将保时捷传统的动力性能和宽敞的内部空间以及GT车型的舒适度有机地结合在了一起。     

捷克太脱拉公司T816和T815系列军用运输车简介

捷克共和国太脱拉公司于1996年开始生产T816FORCE系列军用运输车,1998年开始生产T815ARMAX系列军用运输车,两者均是1983年开始投产的T815系列军用运输车的改进车型。     

康明斯B系列发动机低压油路漏气部位的

采用经验法确定低压油路的漏气部位,是依据发动机工作状态来判别的。当发动机在工作中因供油管路中进入空气而自行熄火时,其漏气部位在输油泵至油箱的油管或接头处。这是因为发动机工作时,输油泵至喷油泵的油管压力高于大气压力,倘若这段管路有密封不良处,只会出现漏油而不可能进气;而输油泵至油箱的油管压力低于大气压力,若在这段管路中有不密封处,则空气极易被吸人管内,     

陕汽新一代重卡—德龙F3000

2008年-2009年的各类车展上,频频出现陕汽重卡德龙F3000的身影。从牵引车到自卸车、从主打车型出勤和节省的"双冠王"到基于液化天然气(LNG)和压缩天然气(CNG)燃料的新能源车,陕汽引导市场——全方位以F3000替代F2000的心思可谓不言自明。     

上海大众帕萨特B5轿车IMMO3系统相关匹配方法

1仪表与发动机控制单元同时更换后的匹配方法（原车仪表与发动机控制单元全部失效）上海大众帕萨特B5轿车的仪表分为IMMO3和IMMO2,其中配有IMMO3仪表的汽车防盗匹配方法比较特殊,这种车辆若更换仪表则必须使用有特殊数据的IMMO3仪表才能和该车发动机控制单元匹配,但是一般情况下是买不到有这种特殊数据的IMMO3仪表的。     

WD615系列发动机润滑性能恶化成因分析及预防措施

二、预防发动机润滑性能恶化的措施1．正确选用机油一定要选用正规厂家生产的、正规来源的机油,并保证使用同一品牌、同一级别的机油,绝不可将不同品牌、不同级别的机油混用。适合WD615系列发动机使用的机油为APICD级柴油机油,通常选用CD15W／40机油,它是我国除严寒地区外全年通用的多级润滑油。