履带式车辆发动机故障诊断专家系统的设计

介绍了在Delphi5开发平台下的某型自行火炮发动机故障诊断专家系统的总体结构、设计思路及实现方法。详细阐述了各模块的功能,以及知识的表示方法和推理策略,具有较高的实用性。     

JBC—TB—08／64系列船用火灾报警控制器的研制

对JBC－TB－08／64系列船用火灾报警器的设计思想,电路工作原理及其性能作了介绍。由于该报警器设计时考虑到了使用对象和恶劣工况,故不仅适用于船舶火灾报警、也可用于陆上设施的火灾报警。     

圆钢管H型钢再生混凝土短柱的轴压承载力分析

为了研究圆钢管H型钢再生混凝土短柱轴压力学性能,对此类构件轴压承载力计算公式进行了理论推导,基于极限分析法,运用双剪统一强度理论,并依据H型钢和钢管对核心区再生混凝土约束效果的不同,分别计算H型钢约束区再生混凝土和钢管约束区再生混凝土承载力,提出一套圆钢管H型钢再生混凝土短柱轴压承载力计算公式,考虑了钢管内径厚比、套箍系数、H型钢配钢指标以及再生粗骨料取代率对短柱轴压承载力的影响, 同时也适用于无H型钢的圆钢管再生混凝土短柱轴压承载力计算. 将推导得到的钢管有效约束力代入承载力计算公式所得结果与相关试验结果对比误差在10%以内,吻合较好,验证了承载力计算公式的有效性和精确度.      

智能电动车弯曲道路场景中的避障路径规划

为研究智能电动车在弯曲道路场景下进行避障规划的有效性, 提出了一种将笛卡尔坐标系转换为曲线坐标系的方法, 利用5次贝塞尔曲线对弯曲道路场景中的车道线进行逼近得到参考路径, 通过对参考路径进行弧长参数化, 以弧长为横坐标, 横向偏移为纵坐标的方法建立曲线坐标系, 根据车辆和子目标点在曲线坐标系中的位置关系, 采用3次多项式实时生成候选路径, 利用序列二次规划算法对候选路径进行优化; 为验证所提算法的有效性, 以某智能电动车为平台, 利用单目相机、64线激光雷达、工控机等设备搭建试验车, 通过Apollo平台对车辆在弯曲道路场景中的避障算法进行在线仿真, 在园区实车试验中对避障算法进行了GPS位置误差和航向角累计误差分析。研究结果表明: 在曲线坐标系中进行车辆弯曲道路场景下的避障路径规划, 能有效地描述规划路径曲率半径、车辆中心位置偏移车道线距离等信息, 容易确定自身车辆的可行驶区域、前方障碍物位置信息, 从而生成最优路径; 在园区场景的避障过程中, GPS位置误差发生在初始点、转弯点以及避障点, 最大误差为0.15 m, 航向角累计误差为12°, 突然增大的弯道位置误差主要由车辆姿态瞬时改变及障碍物匹配过程引起, 但是误差都能够很好地控制在一定范围之内, 利用曲线坐标系解决弯曲道路场景中的避障路径规划是可行的。      

整体桥H型钢-RC阶梯桩与土相互作用拟静力试验

以H型钢-RC阶梯桩模型试验为背景,进行了2根H型钢-RC阶梯桩(HS-RC-0.25、HS-RC-0.50)及1根H型钢桩(HS)的低周往复荷载拟静力试验;在桩顶施加水平位移荷载,埋设应变片与土压力计,采用特殊设计的桩身水平变位测试方法,得到了H型钢-RC阶梯桩桩身破坏特点、沿桩深方向的桩身水平位移与应变、骨架曲线和滞回性能曲线;利用OpenSEES对比分析了桩顶自由与固定条件下阶梯桩桩顶水平变位能力,得到了阶梯桩水平承载力折减系数与转化系数,对比了利用折减系数得到的模型桩水平承载力计算值与试验值。试验结果表明：H型钢桩的桩顶弹性变形为2～25 mm,其水平变形能力强,承载能力好,加载全过程滞回环饱满,耗能效果好;刚度比对阶梯桩的破坏模式无显著影响,阶梯桩的上段钢桩均无明显的屈曲破坏,变截面处混凝土严重剥落且破坏位置相同;随刚度比增大,阶梯桩-土体系屈服位移及屈服荷载均提高,HS-RC-0.25较HS-RC-0.50桩顶屈服位移减小了29.15%,桩身应变突变减小;阶梯桩的滞回环在加载初期因为滑移表现为捏拢状,而在加载后期过渡为饱满的梭形,耗能效果良好,HS-RC-0.50加载全过程...     

上海帕萨特B5轿车自动变速器不跳档故障诊断

故障现象一辆行程约13万km的上海帕萨特B5轿车(装备01N自动变速器),由于出现换档冲击故障到我汽车实训中心维修。维修人员建议更换自动变速器油,     

帕萨特B5发动机冷、热车难启动

一辆上海帕萨特B5 1．8GLi乘用车,累计行程173000km。据用户反映,前一段时间有启动困难现象出现,近段时间这一故障出现频率越来越大。接车后,通过对用户的询问与了解,得知此车已检修过好几次,也更换过好几样配件,但故障始终没有彻底解决,通过实际启动与观察,发现此车无论在冷车还是热车都时有难启动或者启动开关转至启动挡一点反应都没有的现象出现。     

智慧地铁技术框架及发展方向研究

智慧地铁是智慧城市的重要组成部分,首先介绍了智慧地铁的研究背景,通过分析得出智慧地铁是云计算、大数据、互联网+、物联网(LoT)、人工智能(AI)与5G等技术的多元交叉领域,是发展渐进的过程;其次提出了智慧地铁的定义,分别从提升乘客服务水平、提升运营生产及运维管理安全可靠性、提高建设管理效率、提高企业管理水平等多角度分析了智慧地铁的研究方向;最后阐述了智慧地铁系统总体架构及各层次的相互关系及主要内容,同时提出了对后续智慧地铁建设中大数据融合应用的思考。通过对上述智慧地铁的总体技术框架及发展方向的研究,希望能为后续智慧地铁的建设提供一定的借鉴。     

基于5G通信的铁路车载大数据车地传输方案研究

随着我国铁路路网规模的迅速扩大,以及基础设施、移动装备的健康管理数字化和智能化发展,越来越多的机车、动车组和检测车投入运营,车载设备所产生的数据也呈指数级增长.为了研究高效、可靠、安全的车地数据传输技术,实现车载大数据实时传输,本文结合5G通信在我国铁路应用中的发展趋势,基于5G通信传输特点和铁路车地通信场景,提出正线...     

接触网H型钢柱的结构设计与计算

结合编制《接触网H型钢柱》通化[2007]1301通用参考图,开展对高速铁路电力机车牵引供电系统中的接触网支柱结构设计的研究。详细介绍结构设计和结构计算的具体方法。经过铁道部检测中心的检测、专家的鉴定,以及一年多来电力机车在铁路运行的状况的检验,该项技术设计巧妙,成果先进,为我国铁路的运营提供了可靠保障。