船舶六自由度转台电液伺服系统参数整定方法

针对船舶六自由度转台电液伺服系统的参数整定问题,提出一种基于多目标遗传算法和多属性决策的PID参数设计方法,综合考虑了系统超调量、稳定时间和ITAE指标,采用多目标遗传算法求出Pareto最优解。使用客观赋权的信息熵法对最优解的属性进行权值计算,然后采用逼近理想解的排序方法（TOP—SIS）进行多属性决策（MADM）研究。计算了转台电液伺服控制的数值算例,结果表明本文提出的联合方法通用性好,所设计的PID性能优异,适合工程实际应用。     

三峡工程泄洪深孔弧门液压启闭机管道安装工艺

详细介绍了三峡工程泄洪深孔弧门液压启闭机系统管道安装工艺 ,并对管道焊接工艺进行了具体阐述。特别是针对施工现场的特定环境改变传统的管道安装顺序 ,采取先装泵房及管道 ,后装油缸的工艺 ;对系统管道采取了一次串接注油、分次试压及线性循环冲洗与在线检测的新工艺。实践表明 :该工艺在工程中取得较好的应用效果 ,为深孔孤门液压启闭机系统按期调试奠定了坚实的基础。     

基于TMS320C6416 DSP/BIOS的FLASH引导方式的实现

通过FLASH来引导DSP是实际应用中一种常见的应用方式,基于TMS320C6416 DSP/BIOS ,详细讨论如何配置存储区、代码段和数据段, 如何编写二次引导程序,生成复制表,以及怎样将COFF文件转换为便于FLASH 烧写的.hex文件.     

可视化桥梁结构计算系统VMAS

可视化桥梁结构计算系统ＶＭＡＳ是用ＶＢ５写成的全中文３２位Ｗｉｎｄｏｗｓ应用软件，它集建模、计算、结果查询于一体，具有静力、动力和屈曲分析功能。文章介绍了系统的功能、特点、设计原理和实现方法。     

2-氯-6-N-芳基取代嘌呤衍生物的合成

N6嘌呤衍生物是重要的核苷类药物的中间体.以2-氨基-6-氯嘌呤为原料,通过重氮化反应制得2,6-二氯嘌呤,收率30.5%.2,6-二氯嘌呤分别与苯胺、邻氯苯胺和对氯苯胺,通过N-烃基化反应制得2-氯-6-N-芳基嘌呤,收率75.2%;2-氯-6-N-2′-氯苯基嘌呤,收率68.5%和2-氯-6-N-4′-氯苯基嘌呤,收率63.2%.使用元素分析、核磁共振、质谱和红外光谱对所得产品进行分析,结果表明所得产品为目标产品.2-氯-6-N-芳基取代嘌呤衍生物合成的最佳工艺条件为：n（2,6-二氯嘌呤）∶n（苯胺衍生物）=1∶5,使用戊醇为反应中的溶剂,其用量为m（C5H11OH）∶m（2,6-二氯嘌呤）=23∶1,反应温度为80℃.     

车市波动规律的新发展

为分析中国车市当前发展趋势，给汽车产销单位和领导机关决策提供参考，文章采用“车市波动分析法”，从宏观经济与车市波动关系入手，进行数据处理，作出车市波动图和数据表。分析研究后得出以下结论：中国车市2009年底已进入“第6次扩张高峰期”，达到创纪录的新水平，但后继波动恐难避免。文章根据中国车市发展实际提出波形组成内容变化新建议。     

三种特殊情况6‰下坡道电路设计

针对信号设计工作中所遇到一些具有6‰下坡道的站场,而站场布置较为特殊的情况,介绍如何进行6‰下坡道电路设计的电路处理方法。     

铁路安全监测系统现状及发展方向

为保证车辆在线运行的绝对安全,全路车辆安全防范系统(5T)以实现地面设备对移动设备的动态检测、数据集中,联网运行,远程诊断和信息共享,促进车辆安全防范手段由传统向现代发展,由人控向机控转变,由粗放管理向集约管理过渡。在对5T系统论述、分析的基础上,提出5T系统进一步的发展方向。     

基于IPv6 Linux内核PIM-SMv2协议的研究与实现

随着组播技术的发展，基于IPv6的PIM-SMv2（Protocol Independent Multicast-Sparse Mode Version2）组播协议将作为一种切实可行的通信技术，得到广泛的应用和发展。本文分析了PIM-SMv2协议采用显示加入模式围绕根节点RP（Rendezvous Point）来建立单向共享树的工作原理，提出了在Linux操作系统中PIM-SMv2组播协议基于用户空间和系统内核来协调工作的总体设计思想和实现方案，设计了PIM-SMv2协议基于组播消息的预处理、组播数据包转发以及套接口属性设置3部分的实现机制和内核流程。通过搭建模拟广域网环境的三角形网络拓扑环境，实现了消息交互和通信功能，证明了方案的正确性和可行性。     

半挂车大梁用高强热轧H型钢与高强板的对比分析

介绍了高强度钢车辆目前存在的主要问题,对高强热轧型钢和高强板在半挂车大梁上应用进行了对比分析。