基于模糊神经网络的水火弯板双臂系统控制与研究

研究了水火弯板双机械臂的非线性控制问题,采用一种模糊神经网络算法,利用神经网络的学习能力和模糊控制的模糊信息处理能力,调整优化双机械臂运动的位置偏差,得到该控制体系下的最佳驱动参数,仿真结果表明,该控制策略提高了水火弯板双机械臂的控制精度,并且使系统具有较好的动、静态性能。     

北京昌平线二期地铁盾构侧穿桥梁沉降监测分析

采用盾构法施工不可避免会引起地表及建筑物的变形沉降。为了研究盾构侧穿桥梁时对桥梁沉降变形的影响,以北京昌平二期工程盾构侧穿桥梁为例,采集桥桩和地表沉降变化数据,结合盾构推进土压和注浆量,分析桥桩及桥梁周边地表在不同阶段的沉降变形情况。得出:1)当盾构低土压侧穿桥梁时,会引起桥梁横向的差异沉降;2)低注浆率穿越浅覆土层及不良填土层时,隧道正上方范围内的地表仍会发生隆起变形。因此,盾构侧穿时,必须保证合理土压和注浆率,防止桥梁发生断裂裂缝及穿越不良土层时出现地表冒浆。     

中运量轨道交通选型研究——结合深圳轨道8号线工程实践

随着轨道交通技术的不断进步,轨道制式不断创新,各制式均有其特点及适用范围。结合深圳轨道8号线工程实践,重点分析轮轨B型车与直线电机两种中等运量轨道制式的适用性,并结合8号线工程造价、运营成本、环境影响、与城市发展衔接等因素,提出采用B型车制式的建议。     

广州地铁4号线无线信号小区重选问题研究

介绍了广州地铁4号线关于数字式TETRA标准机制下无线专网小区重选的研究。通过对各参数的分析,探讨影响小区重选的一系列因素,并在广州地铁4号线现场进行了实际应用。通过修改切换参数解决了广州地铁4号线无线信号小区重选不平滑的问题。     

浅谈青藏线视频监控工程施工管理经验

通过对青藏线视频监控系统工程的施工管理总结,介绍了高原施工的特点,以及在高原施工过程中部分管理经验。     

铁路线路超限坡设置探讨

随着我国铁路线路技术条件的改善、机车功率的提高,既有线改扩建时,为了软化坡度、降低工程难度,可以考虑合理地使用超限坡。根据我国铁路现行标准中关于线路及机车牵引的规定,分析了在保证运输安全、满足运输能力的基础上,电气化线路改建设计中采用超限坡的可行性和必要性;讨论了采用超限坡的设计原则,并提出了超限坡的设计方法。     

水火弯板模拟方法研究

本文简述了水火弯板模拟方法研究内容;以帆型板为例,介绍了两种复杂曲面成形必需局部收缩量的计算方法;应用数理统计和逐步回归原理,建立了最大收缩长度和影响参数的数学模型,并进行了模型的检验;提出了数学模型的实验修正方法和工艺参数优化设计方法。     

深圳地铁3号线横岗车辆段双层总平面布置分析

研究目的:随着城市的建设发展,城市的土地利用资源越来越少,地铁车辆段双层布置可大量节约土地,提高土地的利用率。本文结合深圳地铁3号线横岗双层车辆段总平面的布置情况,对地铁车辆段双层布置后总平面的相应调整设计进行分析探讨。研究结论:车辆段双层布置后,虽能提高土地的利用率,但对总平面布置有一定的影响。本文提出在车辆段双层布置后,应增加一定的设施和运营管理措施,以提高出入段能力和洗车能力,满足运营的需要;可为以后车辆段双层布置的设计提供了借鉴。     

市域快速轨道交通快慢车混合运行时线路通过能力计算方法

为顺应当前市域快速轨道交通快慢车混合运行的运输组织发展趋势,提出1种可适应不同列车开行方案与开行比例的线路通过能力计算方法.考虑列车最小追踪间隔时间、快慢车开行比例、区间快车越行节约时间、列车在各站的停站时间等重要因素,分越行(设越行站)、追踪(不设越行站)2种运输组织模式,推导所有可能情况下的线路通过能力计算式,构建...     

山地旅游轨道交通线路规划的适应性评价

山地景区地势复杂,其发展普遍受交通所限,为了提高山地景区的运营效益、带动经济发展,国内部分景区规划和修建了山地旅游轨道交通。本文列举了山地旅游轨道交通特征及线路规划模式,从地理环境、自然环境、供需环境及与常规公交的关系四个角度分析,对应建立四个子系统,并选取具有山地旅游轨道交通特性的评价指标体系,利用层次分析法和变异系数法组合赋权重,运用灰色关联分析法的评价模型,据此判断线路规划方案适应性的优劣。