全文获取类型
收费全文 | 9213篇 |
免费 | 293篇 |
专业分类
公路运输 | 3254篇 |
综合类 | 1795篇 |
水路运输 | 2534篇 |
铁路运输 | 1616篇 |
综合运输 | 307篇 |
出版年
2024年 | 59篇 |
2023年 | 229篇 |
2022年 | 332篇 |
2021年 | 343篇 |
2020年 | 196篇 |
2019年 | 198篇 |
2018年 | 87篇 |
2017年 | 137篇 |
2016年 | 157篇 |
2015年 | 309篇 |
2014年 | 516篇 |
2013年 | 453篇 |
2012年 | 551篇 |
2011年 | 523篇 |
2010年 | 552篇 |
2009年 | 537篇 |
2008年 | 597篇 |
2007年 | 509篇 |
2006年 | 476篇 |
2005年 | 385篇 |
2004年 | 397篇 |
2003年 | 405篇 |
2002年 | 285篇 |
2001年 | 256篇 |
2000年 | 167篇 |
1999年 | 129篇 |
1998年 | 108篇 |
1997年 | 104篇 |
1996年 | 86篇 |
1995年 | 82篇 |
1994年 | 67篇 |
1993年 | 62篇 |
1992年 | 55篇 |
1991年 | 51篇 |
1990年 | 53篇 |
1989年 | 39篇 |
1988年 | 10篇 |
1986年 | 2篇 |
1956年 | 1篇 |
1954年 | 1篇 |
排序方式: 共有9506条查询结果,搜索用时 265 毫秒
141.
142.
陈士华 《铁道机车车辆工人》2013,(3)
分析了角焊缝超声波探伤二次波遇到的缺陷容易漏检的原因,提出了解决问题的措施,有效提高二次波发现缺陷的准确率。 相似文献
143.
无锡地铁1号线列车母线高压电路设计与探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
基于城轨列车通过断电区对车辆控制和系统安全的风险控制要求,结合目前应用的几种典型列车高压母线电路特点,提出无锡地铁1号线列车高压母线电路设计优化方案,并对受流器的配置提出了新的设计思路。 相似文献
144.
提出一种将秩亏自由网平差和三参数坐标转换相结合的平面控制网平差方法,其特点是在平差过程中控制网整体网形不因上级控制点点位的改变而变化。首先介绍秩亏自由网平差及其精度评定的原理,推导进行控制网三参数坐标转换及对置平后的控制网进行精度评定的数学模型。仿真计算结果证明了对传统边角控制网而言,置平平差较约束平差具有更强的抗原始数据误差的能力,是一种工程平面控制网平差的新方法。 相似文献
145.
为构建基于无线传感器网络的铁路防灾安全监控系统,在门限敏感的节能型网络协议(TEEN)基础上,提出1种安全优先门限敏感分簇路由协议(SPTC).确定SPTC的网络架构,基于能量计算公式设计簇头分布算法及簇头和副簇头选举算法,以及路由建立步骤和数据采集流程.在协议中定义副簇头,保证数据路由的可靠性及数据自身传输的安全,提高协议的安全性;在汇聚节点(SN)附近区域布置更小规模的簇,在兼顾剩余能量与节点距离的准则下选择最佳的簇头节点,以提高协议的节能性.采用OMNeT++网络仿真工具对SPTC进行了建模仿真.仿真结果表明:当网络工作了10 000 s时,低能量节点数量比低功耗自适应聚类层次协议(LEACH)减少了60%;当灾害数据采集概率为0.5%时,基于SPTC协议的网络检测周期是基于LEACH的1.7倍. 相似文献
146.
147.
148.
三体船连接桥的砰击问题一直是水动力领域的难点问题.为有效减少砰击载荷作用下动态响应峰值的计算量,本文基于板架模型,提出一种借助等效静力系数的三体船连接桥结构的砰击响应分析方法.首先,通过对三维板架结构进行入水砰击的结构瞬态响应分析,将直接积分法和模态叠加法两种方法进行比较分析,选取更合适的方法进行动力响应计算;其次,通过改变计算参数,分析了边界条件和时间效应对板架应力峰值和等效静力系数的影响;最后,与三体船分段模型的计算结果进行对比,验证了借助简化模型得到等效静力系数法的可行性.本文的计算结果及相关结论能够为后续准确分析连接桥局部结构的砰击响应、合理关注连接桥的高应力位置及屈服强度的评估提供参考. 相似文献
149.
150.
[目的]为处理水面船舶航向控制过程中受到的非零漂角和输入饱和影响,提出一种基于反步法的航向控制方法。[方法]首先,利用相对速度求出实际漂角,再通过漂角对航向角误差进行修正;然后,采用一种预滤波方法减小航向改变时对航速变化的影响,同时引入双曲正切函数和Nussbaum函数逼近输入约束,结合自适应律对逼近误差和艏摇方向上的扰动进行估计;最后,借助指令滤波器简化反推过程,并通过Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。[结果]仿真结果表明,所提控制器有效减小了水面船舶的航向输出误差,且能始终保持较小的控制输入力矩。[结论]研究成果可为水面船舶航向控制设计提供参考。 相似文献