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911.
912.
为了解决质量矩阵奇异时传统动力学建模方法失效和外力模型与约束力模型耦合时的解耦问题,基于复杂多刚体系统层级堆聚建模理论,提出了一种新的扩展层级建模方法.以挖掘机器人为研究对象,建立了其工作装置的动力学解析模型,并对其进行了数值仿真.结果表明:当子系统质量矩阵奇异时,扩展层级建模方法利用质量补充矩阵可得到子系统动力学解析模型通式;当子系统的外力和约束力耦合时,扩展层级建模方法借助约束方程的二阶形式可获得解耦的外力模型,该模型仅与系统广义位置、广义速度和时间变量相关;仿真结果连续、收敛,表明扩展层级建模方法在挖掘机器人中的应用有效、可行. 相似文献
913.
高速公路网络的关键路段识别对于网络的正常运营及潜在危险的评估具有重要意义。作为交通管理者,需要帮助出行者进行路径的选择策略以尽可能的规避风险并实现出行;而各种潜在威胁,以基于路段失效的策略尽可能地使网络服务能力降低,达到攻击网络的目的。将影响高速公路网络性能的潜在威胁看作网络的攻击者,与交通管理者构成攻防博弈的关系,构建了高速公路网络关键路段识别的攻防博弈模型,实现网络关键路段识别与交通流量分配的同步改善。引入加权熵函数,以表征网络攻击者发出攻击网络的信息的不确定性,结合用户均衡分配方法,提出了该博弈模型的求解算法。黑龙江省高速公路网络的算例结果表明,加权熵函数中的参数θ对关键路段排序结果影响不大,在θ=5时,该方法识别出关键路段排序结果均为路网中的问题路段(事故多发、多雨雪、高流量等),与经验情况及实际情况一致。同时,该方法还能够给出相应的路段流量分配比例,为交通规划与管理提供参考。 相似文献
914.
李永刚 《广东交通职业技术学院学报》2015,(1):100-103
双语教学不仅体现了社会经济发展对高等教育的要求,也是培养高素质人才的必由之路。对本科生开设双语课程教学,不但可以丰富英语教学渠道,培养学生英语读听说能力,还可以培养学生使用英语思考专业知识,巩固提高已有专业知识的目的,这些作用和效果较好的契合了应用型本科院校人才培养的定位和要求。文中以《西方财税理论》双语课程为例,介绍了本门课程进行双语教学的优势。其次,分析了双语课程教学存在的问题。最后,提出了提高双语教学效果的政策建议。 相似文献
915.
916.
公路隧道概率极限状态设计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
随着结构设计方法的发展,将可靠度理论应用于公路隧道工程设计是当今的发展趋势.介绍了可靠度理论在隧道工程中的现状,指出公路隧道可靠度研究中关于不同跨度的荷载、围岩抗力系数等的统计特征的研究较少,使得公路隧道概率极限状态设计存在困难.鉴于此,重点分析了公路隧道可靠度分析方法,提出了实现公路隧道概率极限状态设计的思路.探讨了... 相似文献
917.
高速公路重大交通事故时空影响范围研究 总被引:1,自引:0,他引:1
据交通波理论和Greenshild流量—密度曲线,建立了事故状态下的交通分析模型。将事故的持续过程和消散过程分解为4个时区:扩展时区、稳定时区、启动时区和消解时区。考虑了对出入口采取限流和分流控制措施后,分流波对事故影响线运动的影响,得到了扩展时区、稳定时区与启动时区的时空影响范围。根据车流状态恢复初期,交通流特性将沿流量—密度曲线作非线性变化,达到稳定后作线性变化,推导了事故影响线消散时空影响范围,从而得到了事故全过程的解析解。结果显示:分流后事故空间影响范围将减小79.4%,从事故解除到恢复到事发前运行状态共需16 min。 相似文献
918.
919.
920.
在汽车各部位,发动机发生故障的几率最高。为了寻找这些故障是由哪些因素引起、这些因素在发动机生命期各阶段的分布和它们如何引起发动机故障,通过搜集大量不同型号发动机发生的故障并统计和分析这些故障的成因,从中分离出发动机故障与设计、制造缺陷及使用与维护不当的关系。这为主动改善汽车发动机生命期质量提供了一种新的方法。 相似文献