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本文根据船舶动力定位系统的工作原理,基于MATLAB语言将环境载荷计算、推力计算、推力分配、图形绘制等功能进行集成,完成动力定位能力频域分析模块开发;然后结合Kalman滤波算法采用LQR方法进行反馈控制,完成时域分析模块开发。以某型海洋调查船为算例,首先,利用该程序绘制了动力定位能力曲线,并且与Kongsberg Maritime分析报告对比,结果吻合良好,为推进器的选型与布置提供依据;然后,进行时域模拟给出海洋调查船的位置、姿态的时历曲线和各个推进器的推力响应情况,为实际工程提供指导。 相似文献
712.
713.
黄广茂 《南通航运职业技术学院学报》2005,4(4):14-16,35
南通具有发展船舶工业得天独厚的自然条件、区位优势和工业基础.船舶工业是南通市的支柱产业,造船量占据全省的半壁江山,且展现出发展成为造船强市的广阔前景.但是,在其迅猛发展的势头下,必须看到制约船舶工业发展的问题,只有坚持以科学的发展观为指导从发展战略的高度去审视这些问题,采取有效措施解决好这些问题,才能抓住机遇加快发展,将造船大市建成造船强市。 相似文献
714.
我国整车物流发展趋势及资源整合问题研究 总被引:13,自引:0,他引:13
根据对我国主要汽车整车物流企业和汽车制造企业的调研,在阐述汽车整车物流(FVL,finished vehicle logistics)概念的基础上,将我国汽车整车物流与先进的整车物流(AFVL,advanced finished vehicle logistics)进行了比较,分析了我国汽车整车物流的发展趋势,提出了汽车整车物流的资源整合战略,并对实现资源整合的关键问题进行了探讨。 相似文献
715.
716.
717.
摘要:引入了图的反符号圈控制的概念,设G=(V,E)是一个非空图,一个函数f:E→{+1,-1}对G中每一个无弦圈C均有∑e∈E(G)f(e)≤0成立,则称厂为图G的一个反符号圈控制函数,而γ′rsc(G)=max{∑e∈E(G)f(e)|f为图G的反符号圈控制函数|称为图G的反符号圈控制数。给出了图的反符号圈控制数的界限,刻画了满足γ′rsc(G)=-|E(G)|+2的所有连通图G,并且确定了图与补图以及几类特殊图的反符号圈控制数。 相似文献
718.
719.
桂林市公共交通发展难题与对策 总被引:1,自引:0,他引:1
文章从发展城市公共交通的必要性和意义着手,介绍了桂林市公共交通的现状,分析了桂林市公共交通发展存在的问题,探讨了桂林市城市公共交通发展的策略,并提出了相应的发展目标。 相似文献
720.
文章介绍了广西航空运输概况和机场快线开行情况,指出了广西开行市际机场快线的必要性,分析了广西开行市际机场快线存在的问题,提出了相应的发展对策,并从企业规模、车型等级、服务标准、经营方式、安全管理等方面阐述了开行市际机场快线应符合的规范与要求。 相似文献