ABB机器人弧焊系统的研究与分析

本文主要介绍ABB机器人焊接系统控制原理,及其在汽车车身焊接中的应用分析,同时介绍其硬件配置和软件设计。本系统采用ABB公司机器人最新IRC5控制器及两台机器人外部轴变位机,实现了机器人和其自身紧密、柔性、快速配合,极大的提高生产效率。同时IRC5控制器集成对弧焊站内的夹具的动作控制,大大减少设备资金的投入,提高弧焊系统的自动化程度和集成度。     

清污船设计方案的一种构想

为应对大规模海上溢油污染,提高清污效率,提出了用双体船做清污船,并在两船之间安装清污装置的建议,供大家参考。     

驼峰轨道电路故障快速查找装置的研制与应用

针对驼峰轨道电路设备故障难区分、难判断、难查找的问题,通过分析其工作原理,研制了驼峰轨道电路故障处理快速查找装置.该装置具有结构简单、体积小巧、便于携带的特点,可缩短故障延时,提高设备维修作业效率.本文从设备结构、工作原理、创新特点、相关参数和使用效果等方面对该装置进行了介绍.     

石砟漏斗车卸货门开度调控装置设计

为解决石砟漏斗车中门卸砟易在轨道中间形成堆砟的难题,设计卸货门开度调控装置.介绍卸货门开度调控装置设计目标和思路,详细论述其结构设计、工作原理和参数计算,总结技术特点,并开展卸货门开度与调控标记匹配性和卸货试验.试验证明,在车辆运行速度一定的情况下,卸货门开度调控装置可以对中间和两侧卸货门单位时间内卸砟量进行控制,有效...     

论桥梁伸缩缝

详细介绍了公路桥梁GQF-C型伸缩装置破坏形式及破坏的主要原因,并结合新规范对某公路桥梁伸缩装置进行计算,详细说明桥梁伸缩装置的计算及类型选择。     

一种特殊用途的悬挂式坡面振动压路机

针对目前公路、铁路、堤坝等基础工程中现有压路机压实侧面坡面较困难的实际状况，推出了一种悬挂式坡面振动压路机。重点介绍了该机的悬挂装置和能够随时适应道路坡面角的调节装置以及振动轮、减震装置等组件的结构与工作原理     

钢轨测温计检定仪温场均匀性测量和分析

钢轨测温计(以下简称轨温计)是一种测量钢轨表面温度的测量仪器,检定时使用轨温计检定仪,检定仪工作台表面温度均匀性,与检定结果直接相关。根据JJG(铁道)140-2002"钢轨测温计检定规程",针对新型的HWG-1高精度的轨温计检定仪,介绍测试方法和测量过程,说明使用高精度轨温计检定仪,其温场的均匀性和长期稳定性,远远优于检定规程的要求,建议检定规程修订时,对于该类型的轨温计检定仪,检定前可省略5点温场均匀性的检查。     

DSP平台的USB接口设计及系统开发

介绍一种基于DSP平台,以USB接口方式实现用于继电器检测与保护装置的通信方式的实现.它采用Philips公司的ISP1581-BD接口芯片,实现DSP数据采集与PC机的高速传输.并介绍了在设计开发USB外设时主机应用程序及设备驱动程序的方法及代码.     

客运专线信号工程建设的几点建议

针对我国客运专线铁路信号工程建设暴露的一些问题进行分析,提出了改进意见。包括应尽早明确线路运营里程,设备用房与站房合建应注意的问题,分相区信号设备的布置,动车段采用CTCS-2级列控系统存在的问题,6‰下坡道延续进路设置的必要性,电缆保护设计,隧道内信号设备安装等。     

关于铁道车辆内撑式停车防溜器制动能力理论计算的探讨

内撑式停车防溜器的制动能力指标主要通过调车线溜放试验获取,为给内撑式停车防溜器设计提供理论支持,以T.TK-92型可控停车器为例,建立计算模型,计算主要技术参数和制动能力,研究内撑式停车防溜器制动能力的理论计算方法。结果表明,计算所得数值与车辆溜放制动实测数值基本一致,在允许误差范围内。