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针对船舶变频液压舵机系统存在控制死区、响应速度慢、负载影响大等特点,采用解析法与实验法相结合,获得变频液压舵机系统数学模型;采用死区补偿电压解决变频电机转速稳态误差问题;采用Z-N控制参数整定方法,确定变频电机转速PID控制参数初值。建立舵机液压模拟加载系统,实现水动力负载、周期性海浪负载和随机冲击负载的模拟。提出舵角控制采用分段控制策略,小偏差采用模糊自适应PID控制,控制算法中引入舵机负载变化因素。结果表明:该控制策略能有效抑制负载引起的舵角扰动,提高系统动态特性和鲁棒性,实现舵角快速、稳定的控制。 相似文献
93.
RV传动太阳轮浮动位移量的计算 总被引:2,自引:1,他引:2
讨论了高精度RV传动输出机构因构件杆长偏差和铰链运行副间隙而使与渐开线行星齿轮相固联的3个曲柄不能保持平行的状态下,太阳轮中心产生浮动位移的大小和方向的计算模型。在这一位移状态下,太阳轮的3个啮合法向力趋于自相平衡,提出了3个啮合作用力的分布系数的计算方法,给出了数值计算例证。 相似文献
94.
缓冲器特性曲线间断点算法比较 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了处理缓冲器特性曲线间断点的4种算法:时间法、速度法、位移法及力平衡法,并比较了各种算法的具体实施方法及其优缺点.分析结果表明,速度法处理缓冲器特性曲线的间断点,比其它方法具有较强的可操作性. 相似文献
95.
一种新型齿轮传动-双向圆柱圆锥齿轮传动的提出 总被引:4,自引:1,他引:4
王镇 《湖北汽车工业学院学报》1998,12(4):28-30
本文提出了一种新型齿轮传动,并把此传动分成了四类 相似文献
96.
介绍了用复数法对齿条齿轮四杆函数发生机构进行运动综合的方法。鉴于这种机构的特殊结构,多用于发生单调和非单调函数以及非线性函数。其主要优点是构件数少,且具有最佳的传动性能。 相似文献
97.
叙述了数字海洋的基本概念,讨论了构建数字海洋的关键技术,分析了地球空间信息技术在海洋科学领域以及数字海洋建设中的应用。 相似文献
98.
一种邮政编码自动识别系统 总被引:4,自引:0,他引:4
利用数字图像处理技术对目标对象的自动识别原理,通过模糊识别邮政编码,实现信件分拣自动化,实验结果表明,该系统分拣效率达5件/s以上,误拣率约5%,可提高邮政信件分拣效率,加快邮件传递速度。 相似文献
99.
以东风4D客运机车牵引从动齿轮为例,依据齿轮加工刀具参数及其它有关参数,基于齿轮啮合原理自编软件,自动绘制了机车牵引齿轮的齿形,用I-DEAS软件对该齿轮进行了静动态分析,不仅获得了各种工况下齿轮受力时轮齿部分的应力及变形,也获得了时变外载作用下的动力响应,为设计提供了有价值的计算结果。 相似文献
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