驾驶仿真模型实验验证及参数初步标定

为了验证适用实际道路输入的最优加速度模型并标定相应的参数,选取有代表性的路段进行实车观测实验。实验的结果表明:该模型的仿真结果与实际车辆在弯道上行驶规律相吻合,驾驶员的前视时间在不同的视野下有所变化,并且不同的驾驶员其前视时间存在一定的差异。     

基于熵权TOPSIS的高速干线物流卡车司机驾驶行为评价

随着燃油价格持续上涨及企业用工成本上升,通过智能网联技术实现车队的智能化管理从而帮助物流企业降本增效成为人们关注的焦点。文章基于车联网采集的高分辨率车辆行驶数据,从经济性、安全性角度出发提取8个驾驶行为特征指标,利用熵权法确定各指标权重,再采用TOPSIS模型计算实现了对各行程司机驾驶行为的评价,实例计算结果表明,该方法能客观、有效地评价高速干线物流卡车司机驾驶行为,对物流企业开展生态驾驶培训、改善车队燃油经济性、驾驶安全性具有重要的参考价值。随着智能网联汽车的到来,该方法还可以为自动驾驶车速规划提供参考。