IPv6教学平台构建及实验教学研究

文章依托学校网络实验环境和校园网,构建IPv6网络教学平台。一方面建立IPv4／IPv6双栈试验网,IPv6网络设备互连使用链路本地地址,IPv4则使用私有地址,分别启动ripng与ospf动态路由协议,实现校园网内部IPv4与IPv6的互联互通;另一方面搭建基于IPv6的应用服务,通过配置Apache与Bind,提供了Web及DNS服务。     

An innovative method for the analysis of vehicle movements in roundabouts based on image processing

The objective of this paper is to propose a method, based on the image processing of field survey data, to analyze vehicles movements into roundabouts. This research study consisted of three stages: a field survey to collect vehicular flow images captured by video cameras, the processing of these images using a proprietary software (VeTRA—Vehicle Tracking for Roundabout Analysis), and finally, the analysis of the collected data. The main feature of the software is that it allows the automatic computation of the main variables necessary to rank and evaluate a generic roundabout: the entry/exit (E/E) matrix with classification of vehicles (e.g., heavy, light, and motorbikes), vehicle trajectories, and vehicular speed diagrams along the paths inside the roundabout. The processing system is robust enough to withstand classic problems affecting image processing such as variable wind conditions, cloud cover, shadows, and obstructions. Calibration and error evaluation have been deduced from data collected by a high precision Real Time Kinematic GPS video recording system mounted on a probe vehicle. Data of E/E matrices generated by VeTRA are compared with those manually counted on the corresponding video images. A case study of an existing roundabout is featured in the paper. The results indicate that the software has a high capability of generating the E/E matrix. The analysis of vehicular trajectories with both the plot of curvature diagrams and the corresponding speed diagrams enable the evaluation of driver behavior relative to the geometric shape of the roundabout. Copyright © 2011 John Wiley & Sons, Ltd.     

船舶拖航系统六自由度操纵运动仿真

研究拖航作业操纵运动对于提高拖航作业的安全性有重要意义,采用MMG分离式船舶运动数学模型,结合拖缆的悬链线张力计算模型,建立由拖轮、拖缆、被拖轮组成的拖航系统六自由度操纵运动模型,编制仿真程序,通过数值计算,对该系统操纵运动进行仿真模拟。以拖轮和导管架驳船的拖航运动为例,分析拖缆长度、拖航速度对拖航系统操纵运动及拖航航向稳定性的影响,模拟该系统在风、浪、流影响下的操纵运动,运动数据实时解算,为在视景模拟平台上进行作业预演,规避拖航作业风险提供理论指导。     

基于“4M1E”影响因素的敞开式TBM快速掘进保障措施

TBM施工是一个复杂的系统工程,涉及的专业多、领域广,需要各个制约因素的高效集成,充分确保TBM设备利用率,加快施工进度,是体现TBM优势的关键。将影响TBM施工的各项因素归结为"人、机、料、法、环"5个方面进行研究。结果表明,通过培养高素质的人员管理队伍、保障完好的设备状态加之对材料供应、施工方法、环境控制等方面的科学管理,能够发挥人员的主观能动性、降低施工风险、体现设备的先进性,使快速掘进得以实现。     

飞行模拟器洗出算法的改进及实现

为了使飞行模拟器能够在有限的工作空间内为飞行员提供逼真的动感,针对Stewart运动平台,研究了与之相应的体感模拟算法（洗出算法）.针对经典洗出算法存在的缺陷提出了相应的改进方案,同时基于Matlab-Simulink建立数学模型,在此基础上,做了飞行动作曲线的仿真和分析.通过对比分析改进前后的洗出算法,验证了改进后洗出算法的准确性和有效性.     

基于Pro/E的渐开线斜齿圆柱齿轮的参数化设计

提供了一种基于Pro/E的渐开线斜齿圆柱齿轮的参数化设计方法,可精确建立渐开线斜齿圆柱齿轮模型,使研发设计人员从繁琐的建模过程中解脱出来,缩短了研发设计时间.     

两峰之间“波谷”——剖析2011年中国车市

中国车市2011年1—5月出现大幅度回落,有专家误判＂车市进入本次波动收缩期＂,因此对完成＂十二五＂汽车规划信心动荡。文章为解决上述＂认识误区＂,采用＂车市波动分析法＂这一创新成果,分析研究了有关数据和波动图波形走势,判定当前车市处于两峰之间的＂波谷＂,处于本次波动＂扩张后期＂,还没有进入＂收缩期＂。2011年车市处于中下等市场,2011年下半年将有所回升,年增长率接近10%（与GDP基本同步或稍高）。对＂十二五＂期间车市发展持审慎乐观态度。     

基于虚拟样机技术的传动系统动力学建模和仿真

在ADAMs／Engine模块中将GY6型发动机后传动系统中的齿轮等重要部件参数化,建立参数化动力学模型,并以此为基础对不同参数的传动系统进行仿真。通过后处理可输出啮合齿轮的啮合力及切向分力、法向分力、轴向分力,扭矩,齿轮对轴的作用力及各传动轴的速度,加速度动态曲线等,为齿轮和轴的强度校核、GY6型发动机后传动机构优化及噪声控制提供了依据。     

福州市双湖立交方案设计探讨

福州市双湖立交是六路交叉的互通立交,就该立交方案研究阶段的交通功能分析、设计思路、立交功能和形式作简单介绍和比较,探索复杂因素控制条件下六路互通立交的设计思路和选型问题。     

奥迪A6轿车ABS电子控制单元内部电路

从实物测绘出奥迪A6轿车ABS电子控制单元原理电路,使输入接口电路和输出控制电路清晰地展现出来,进而讲述其接口电路和整个系统的工作原理。