全文获取类型
收费全文 | 9059篇 |
免费 | 510篇 |
专业分类
公路运输 | 1924篇 |
综合类 | 3223篇 |
水路运输 | 1987篇 |
铁路运输 | 1920篇 |
综合运输 | 515篇 |
出版年
2024年 | 31篇 |
2023年 | 48篇 |
2022年 | 186篇 |
2021年 | 311篇 |
2020年 | 259篇 |
2019年 | 165篇 |
2018年 | 169篇 |
2017年 | 207篇 |
2016年 | 211篇 |
2015年 | 269篇 |
2014年 | 738篇 |
2013年 | 720篇 |
2012年 | 804篇 |
2011年 | 758篇 |
2010年 | 602篇 |
2009年 | 608篇 |
2008年 | 581篇 |
2007年 | 797篇 |
2006年 | 774篇 |
2005年 | 433篇 |
2004年 | 246篇 |
2003年 | 173篇 |
2002年 | 133篇 |
2001年 | 138篇 |
2000年 | 58篇 |
1999年 | 31篇 |
1998年 | 27篇 |
1997年 | 19篇 |
1996年 | 15篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 8篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 14篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 2篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
排序方式: 共有9569条查询结果,搜索用时 31 毫秒
321.
基于扩张观测器的船舶动力定位系统反演滑模变结构控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对海洋平台船舶动力定位控制系统,结合反演滑模控制与扩张观测器的优势,提出一种基于扩张观测器的船舶动力定位反演滑模控制方法.考虑到系统存在未知外部干扰以及船舶模型参数不确定性的问题,将系统分为内环观测器和外环控制器分别设计,首先利用扩张观测器估计系统的未知状态及不确定项,然后在外环的反演滑模控制器中进行补偿,最后用Lyapunov方法证明系统的稳定性.通过船舶定点控制仿真实验表明,基于扩张状态观测器的反演滑模控制器使得船舶纵荡和横荡的位置及首摇角度逐渐保持在期望值,具有较强的鲁棒性和控制性,能够有效抑制传统滑模控制的抖振问题,有益于船舶工程应用. 相似文献
322.
323.
324.
浅析港口工程地质勘察项目管理 总被引:1,自引:0,他引:1
为了适应当前的发展形势,又好又快地完成各项岩土工程勘察任务,需要考虑如何在保证质量的同时满足工期与经济效益的要求。着重阐述在港口工程地质勘察中,引进项目管理的方法,从地质钻探、士工试验和室内报告编写等方面提出流程化管理的思路,为实践中遇到的一些问题提供建议及参考。 相似文献
325.
326.
327.
328.
针对通信系统的特点和工作模式,研究新型通信方案管理软件的配置技术,使通信系统通信方案的管理能够实现系统化、自动化、智能化,探讨方案管理软件模型的通用性,并通过已开发的某软件工程结果验证该模型。 相似文献
329.
330.
针对如今计算机网络面临的信息安全问题,分析了传统的解决网络安全问题的入侵检测技术、拥塞控制技术和故障管理技术的不足之处,引入移动Agent应用于这三种系统中,分析其可行性,并提出了基于移动Agent的三种系统的组成和系统结构。 相似文献