浮力材料在ROV上的应用

浮力材料是ROV必不可少的基础材料之一,文章系统地简述了浮力材料在ROV上的重要作用、及其国内外发展现状、结构组成及维保程序等内容,为我国水下机器人浮力材料研究及维保提供参考.     

基于自适应神经网络的UUV航速控制仿真研究

针对无人水下航行器(UUV)在水动力参数变化和外界不确定干扰下的航速控制问题,提出一种基于李雅普诺夫方法的自适应神经网络控制算法。引入RBF神经网络来估计建模误差和海流干扰,并设计自适应学习律来保证神经网络权值的最优估计,保证了系统的航速误差收敛到零。仿真试验结果表明设计的控制器在航速控制过程中可有效抑制UUV载体的模型不确定性及海流干扰,且控制参数易于调节。     

开关磁阻电动机控制技术研究

本文首先对开关磁阻电动机(SR)的主要特点进行了介绍，在此基础上，设计出微机控制系统硬件基本结构和系统的软件程序框图。组成了基于DSP控制的SR舰船电力推进系统，并对该系统的实际运行进行分析。     

钻井平台自动无功功率分配的必要性

晶闸管由于其技术成熟且成本低,现仍广泛应用于钻井平台中,而由于晶闸管整流所造成的无功功率太大对于发电机组的问题,一直是需要解决的问题。为解决钻井平台中,带晶闸管整流的发电机组是否需要增加自动无功功率分配功能的问题,本文从晶闸管整流的原理出发,研究同步发电机励磁系统的无功分配原则,论述带晶闸管整流器的发电机系统需要增加自动无功功率分配功能的必要性。上述分析并在实际项目的调试中加以验证。     

基于乒乓控制的浅潜器潜浮最优控制方法与夹逼控制算法研究

本论文首先建立了潜器的最优控制模型,在此基础上,提出了恒流量的乒乓潜浮最优控制方法,针对其最优方程难以求解的问题,提出了具体的夹逼控制算法并进行了仿真,仿真结果表明,基于恒流量的乒乓潜浮控制方法与夹逼控制算法很好地解决了潜器在垂直面内的零超调近似最优控制问题。     

Investigations of vehicle securing without lashings for Ro-Ro ships

To reduce the area on deck occupied by each car and the labour and time required for lashing and unlashing cars, it has been proposed by the author that in some conditions, cars on decks could be transported without lashing. To evaluate cargo securing based on this “lashing-free” concept, computational code was developed to calculate the vehicle–deck interactions for various ship motions. The code was structured by incorporating a vehicle model into a piece of ship motion calculation code. A series of time-domain simulations were conducted to evaluate vehicle securing. It was found that for a target ship consisting of a 6000-unit Ro-Ro vessel, vehicle securing is mainly influenced by the ship's rolling motions and is highly dependent on the wave height and loading conditions. It was suggested from the analysis that vehicles could be secured without being lashed in a large area of the ship in specific weather conditions and on some routes with less adverse sea states. However, it is still suggested that conventional lashing holes should be constructed on the deck because in severe sea states the cars will still need to be lashed. The limitations of the current investigations are also presented. The relevant research work was carried out at the Division of Ship Design and Engineering, Department of Shipping and Marine Technology, Chalmers University of Technology.     

单频GPS进行高精度线路测量和有轨车辆定位的有效方法

轨道线路测量和有轨车辆的定位常采用GPS定位技术。利用GPS单频接收机实现高精度快速定位的关键是提高GPS单频相位模糊度解算的效率和成功率。基于轨道线路垂直方向变化不大和有轨车辆沿一定线路行驶的特点,提出一种有效的单频相位模糊度解算方法。对GPS单频接收机提供的定位观测值进行粗差探测、修正和剔除等数据预处理,用低噪声和低多路径效应的载波相位观测值对码伪距观测值进行平滑处理,再用附加约束的方法估计双差模糊度实数解,以此为基础进行模糊度搜索固定。算例显示,该方法可提高模糊度实数解估计的精度和可靠性,缩小模糊度的搜索空间,使模糊度解算效率和成功率得到提高,有利于单频GPS接收机在高精度的线路测量和有轨车辆的定位中得到更广泛的应用。     

轮/轨接触几何参数对高速客车动力学性能的影响

为研究轮轨关系对高速铁路车辆动力学性能的影响,选择中国车轮踏面LMA与钢轨断面CHN60、日本新干线圆弧车轮踏面JP-ARC与钢轨断面JIS60和欧洲标准车轮踏面S1002与钢轨断面UIC60,应用AD-AMS/Rail软件,考虑轮对内侧距从1 353 mm变化到1 360 mm的情况,计算分析高速客车的临界速度、脱轨系数、车辆运行平稳性以及车辆稳态曲线通过的轮轨磨耗指数。车辆动力学仿真计算中均采用基于先锋号客车基本参数建立的车辆动力学模型。分析轮轨几何参数对高速车辆运行平稳性和稳定性的影响,结果表明:增大轮对内侧距可以改善舒适性,减小磨耗,提高临界速度。     

混合动力电动汽车的发展

混合动力电动汽车是当今解决汽车节能与排污问题的有效途径，本文阐述混合动力电动汽车的不同型式和特点，以及目前混合动力电动汽车的发展现状，指出发展混合动力电动汽车必须解决的关键技术问题。     

解放牌CA1111P1K2L7型柴油载货汽车起动系统电路故障诊断与排除

解放牌CA1111P1K2L7型柴油载货汽车起动系统电路中增设了DK238型电源总开关和断油电磁铁，该装置具有电源电路和起动电路的保护作用，介绍了该起动系统电路的结构及工作原理，以及该电路的常见故障与诊断。