Fuzzy and adaptive fuzzy control for the automobiles’ active suspension system

Two typical criteria for good vehicle suspension performance are their ability to provide good road handling and increased passenger comfort. The main disturbance affecting these two criteria is terrain irregularities. Active suspension control systems reduce these undesirable effects by isolating car body motion from vibrations at the wheels. This paper describes fuzzy and adaptive fuzzy control (AFC) schemes for the automobile active suspension system (ASS). The design objective is to provide smooth vertical motion so as to achieve the road holding and riding comfort over a wide range of road profiles. The efficacy of the proposed control schemes is demonstrated via simulations. With respect to the optimal linear quadratic regulator (LQR), it is shown that superior results have been achieved by the AFC.     

A nonlinear virtual rider for motorcycles

This work presents a virtual rider for the guidance of a nonlinear motorcycle model. The target motion is defined in terms of roll angle and speed. The virtual rider inputs are the steering torque, the rear-wheel driving/braking torque and front-wheel braking torque. The virtual rider capability is assessed by guiding the nonlinear motorcycle model in demanding manoeuvres with roll angles of 50° and longitudinal accelerations up to 0.8 g. Considerations on the effective preview distance used by the virtual rider are included.     

多电平变换技术及其应用

介绍了多电平变换技术的发展,对多电平逆变器的电路结构以及控制策略进行了分析和比较,指出了其优缺点.最后介绍了多电平逆变技术在高电压大功率的变频调速、有源电力滤波装置和电力系统无功补偿等方面的应用情况.     

水泥稳定碎石基层平整度的控制

本文结合二连浩特至赛罕塔拉一级公路工程实例,分析了水泥稳定碎石基层平整度的影响因素,介绍本项目如何提高水泥稳定碎石基层平整度的综合控制措施。     

观音桥枢纽互通B匝道桥施工控制

结合观音桥枢纽互通B匝道桥工程实例，对连续梁桥悬臂施工的施工控制过程模拟、施工控制中的现场监测项目与监测方法等进行了介绍，并对施工中需注意的事项提出几点建议。     

直线电机车辆牵引电机恒隙控制的初步研究

直线电机轨道车辆采用直线感应电机牵引、轮轨系统支撑导向,是一种新型城市轨道交通工具。本文介绍了直线电机的原理,对加拿大、日本以及广州4号线的直线电机车辆的不同牵引电机悬挂方式进行了对比分析,提出了在牵引电机悬挂系统中采用主动控制的恒隙技术的初步设想。     

郑北下行驼峰TW-2自动化系统模拟试验与软件改进

本文介绍了郑北下行驼峰TW-2自动化系统在开通之前进行的模拟试验，以及根据现场实际作业情况对软件进行的改进。     

基于自适应粒子群算法的隧道窑温度模糊控制策略

针对隧道窑燃烧过程中的大惯性、纯滞后、多变量、时变参数以及工作机理复杂等特征,利用清晰集构造模糊集法确定模糊控制器输入量和输出量的隶属函数,并基于自适应粒子群算法给出了隧道窑新的温度模糊控制策略。运用模糊控制系统对隧道窑温度进行仿真研究和实时控制,结果表明,该模糊控制器能够克服许多干扰因素,具有良好的控制效果。     

变频器在供热锅炉节能技术上的应用与研究

根据风机与泵类轴功率与转速的立方成正比的特点，分析供热锅炉辅机泵与风机的流量、扬程（压头）、功率与转速间的关系，阐述变频调速节能原理，并举例比较了水泵采用变频调速控制与阀门控制所产生的效益情况。提出变流量运行时，泵与风机应采用变频技术，以降低成本，延长设备使用寿命，提高经济效益。     

电磁兼容在电力机车布线中的设计

电磁兼容性对于整个机车布线的设计已成为一个重要的问题，简单介绍了电磁兼容的基本原理，并就电力机车布线中的电磁兼容性原则进行了探讨和阐述。对国内外现有机车电磁兼容的设计进行了分析，比较得出如何在机车布线中消除电磁干扰的建议。