基于扩展卡尔曼滤波的轨道垂向不平顺估计

轨道不平顺是影响列车平稳性和舒适度的关键因素,因此及时掌握线路状态对保证列车的运行安全具有重要意义。针对采用单个惯性量较难达到对不同波段不平顺的检测,通过观测多个惯性量,运用扩展卡尔曼滤波解决非线性离散系统的最优估计原理,根据车辆轨道耦合状态空间方程计算递推雅克比矩阵,并结合线性观测方程得到最优状态估计,实现轨道不平顺估计。在Matlab平台下,进行了实测轨道不平顺激励作用下的仿真,将仿真得到的观测值采用本文提出的方法进行轨道垂向不平顺估计,结果表明该算法具有很好的精确性。     

驼峰测速雷达信号的小波滤波分析

针对卡尔曼滤波方法存在的缺点,研究采用小波滤波方法进行驼峰测速雷达信号滤波。小波滤波的基本原理是对信号小波变换后的小波系数进行非线性处理,然后重构信号,滤除信号中的噪声。根据雷达信号的特点,初步选用Haar小波和二阶Dauhechies(db2)小波、3层分解、通用阈值和半软阈值算法,进行离线试验及分析。根据离线试验的滤波效果,确定选用二阶Daubechies(db2)小波、3层分解和半软阈值算法进行雷达信号滤波。利用离线试验选定的小波和算法,对采集的雷达信号进行实时滤波仿真,仿真结果与离线试验结果基本一致。将小波滤波方法与卡尔曼滤波方法对比可知,小波滤波能有效地滤除噪声、提高信噪比、减少均方差,滤波效果比较理想。因此,采用小波滤波方法进行驼峰测速雷达信号滤波,可以获得更准确的车速。     

活化沸石除铁性能研究

通过动态模拟试验，考察了滤速、粒径、进水浓度等对沸石除铁效果的影响，并对比了几种常用除铁材料的性能。结果表明：活化沸石除铁容量高，除铁性能优良。其最佳工艺条件为滤料粒径０．５ｍｍ～２．５ｍｍ，滤速６ｍ／ｈ～８ｍ／ｈ，反冲洗强度１３．１０Ｌ／ｍ２·ｓ。     

测验试题的组卷与评价

从统计学的角度阐述了测验试题的命题原则和组卷方法。介绍了用数理统计方法检验学生成绩是否遵从正态分布的方法以及试题难度、区分度、信度的计算方法。     

纸币存款机芯入钞部位卡销问题的解决方法

纸币存款机芯是自动售票机的核心模块。通过分析纸币特性和引起纸币卡钞的主要原因,提出了2种常见的八钞口纠偏方式,但这2种常见纠偏方式都存在着各种不足,还不能够解决卡钞、使用效率低等问题。为此,利用创新理论的反馈原理和曲面化原理,对原来纸币纠偏部位的入口装置进行改进,解决了入钞口卡钞的问题。     

Urban Traffic Flow Prediction Using a Spatio-Temporal Random Effects Model

Traffic prediction is critical for the success of intelligent transportation systems (ITS). However, most spatio-temporal models suffer from high mathematical complexity and low tune-up flexibility. This article presents a novel spatio-temporal random effects (STRE) model that has a reduced computational complexity due to mathematical dimension reduction, with additional tune-up flexibility provided by a basis function capable of taking traffic patterns into account. Bellevue, WA, was selected as the model test site due to its widespread deployment of loop detectors. Data collected during the 2 weeks of July 2007 from 105 detectors in the downtown area were used in the modeling process and traffic volumes predicted for 14 detectors for the entire month of July 2008. The results show that the STRE model not only effectively predicts traffic volume but also outperforms three well-established volume prediction models, the enhanced versions of autoregressive moving average (ARMA) and spatiotemporal ARMA, and artificial neural network. Even without further model tuning, all the experimental links produced mean absolute percentage errors between 8% and 16% except for three atypical locations. Based on lessons learned, recommendations are provided for future applications and tune-up of the proposed STRE model.     

基于混合储能的船舶电力推进系统模糊PI控制策略

针对船舶实际航行过程中因复杂海况造成的电力推进系统中直流母线电压波动问题,构建一种基于混合储能的船舶电力系统模型,该模型由超级电容器和蓄电池组成。根据系统功率频谱确定低通滤波时间常数,并通过模糊PI控制策略实现对功率型和能量型2种储能元件充放电全过程的精确管理,延长使用寿命,有效应对在各种复杂海况下的直流母线电压波动问题。在VS2010上进行编程仿真分析,通过将仿真结果与实际船舶电力推进系统模型运行数据相对比,验证所提出的能量管理方案和控制策略的有效性。     

基于深度数据的车辆目标检测与跟踪方法

现有基于几何特征的目标检测与跟踪方法误检率较高,目标跟踪过程中的漏检易导致错误的目标关联.针对这些问题,本文提出了一种基于激光雷达(LiDAR)深度数据的车辆目标检测与跟踪方法.根据激光雷达深度数据特性,采用一种基于栅格的参数自动化聚类(PAG) 算法对原始数据进行处理,并在每个聚类中提取目标线段,获取目标特征.在此基础上对车辆目标进行识别,并计算得到目标的位置信息.采用卡尔曼滤波算法,制定滤波器管理策略,完成目标关联及状态估计.最后利用装备有一个前向激光雷达的实验车辆对提出的方法进行验证. 实验结果表明,本文提出的方法可准确识别并跟踪多个车辆目标,避免错误的目标关联.     

造纸废水资源化利用对土壤理化性质的影响

利用造纸废水在荒漠区进行防风固沙生态林试验种植,5 a内植树66.66 hm2,直观上看已取得初步成功.然而,经过斜面网过滤后把5 000 m3·d-1的造纸污水输送到沙漠边缘进行生态林灌溉,对土壤理化性质的影响进行分析与研究.样品预处理后进行监测分析,结果表明,土壤容重降低18.3%,孔隙度增大28.4%;土壤pH值下降4.4%;土壤有机质含量增加29.9倍;土壤中总氮、总磷含量分别增加22.6和4.3倍;土壤中全盐量增加2.0倍.