船舶动力定位系统的一增广非线性观测器设计

滤波和状态估计在动力定位系统中起着非常重要的作用。本文在文献[1]的基础上，为船舶动力定位系统设计了一增广非线性状态观测器，其稳定性通过李亚普诺夫方法得到了证明。该非线性观测器的性能通过对一动力定位船舶模型的仿真得到了验证。     

论中国早期纸币的盛行及衰落—北宋交子在货币史上的短暂一现

北宋交子的产生早于西方国家的纸币五六百年,其发行和流通可谓货币史上的一大飞跃。本通过对北宋“钱荒”现象的分析,着力从经济角度探讨了纸币产生的社会条件,虽然交子的初期发行受到商民的广泛欢迎,但由于封建王朝实行高度集权统治,淡漠相关钞法,无视流通规律,导致纸币短暂发展后迅即贬值而走向末路。     

柴油机排气颗粒物捕集器的发展

柴油机在轻型车辆上使用的日趋普遍,使得柴油机排放气体中的颗粒物后处理成为研究热点。颗粒物捕集器是解决柴油机排气颗粒污染最有效的后处理技术。针对目前国内颗粒物捕集器的使用情况,论述了柴油机排气颗粒物捕集器过滤材料和过滤体再生技术近年来的研究现状,介绍了近年来过滤材料和过滤体再生技术结合良好的几种颗粒物捕集器,提出了颗粒物捕集器今后的研究方向。     

柴油机微粒生成及控制技术

在总结柴油机微粒排放的生成机理的基础上,分析了影响柴油机微粒生成的各种因素。通过对柴油机微粒各种净化方式的比较,总结指出了柴油机微粒处理的发展趋势。     

船舶动力定位系统滤波器的设计与研究

建立了船低频数学模型，对高频实验数据采用周期图法进行了功率估计，并根据功率谰估曲线建立了船高频数学模型，据此设计的有限冲激滤波器和最优估计滤波器已应用在某船动力定位系统中，效果良好。     

3Y12／15型三轮压路机空气滤清器的技术改造

采用东方红－６０Ｔ型推土机空气滤清器的上部结构与１３５系列湿式空气滤清器相结合，组成双级空气滤清系统，对３Ｙ１２／１５型三轮压路机单级纸质干式空气滤清器进行了技术改造，实际应用技术性能良好，经济效益明显。     

沉淀-气浮处理再生浆造纸污水

采用沉淀－气浮处理再生浆造纸污水，处理水量2000m^3/d。沉淀池进水CDO1500mg/L，气浮池进水CDO936mg/L，出CDO181mg/L，总去除率88％，达到GWPB2－1999《造纸工业水污染物排放标准》。     

电力滤波装置研制

本文简要地阐述了电网中高次谐波的来源、危害及抑制措施.详细介绍了AG交流滤波装置的设计及其技术性能,特点,运行测试情况等.使用该谐波装置,总电压畸变率从6.1%降至1.54%.     

工程机械状态监测系统中包络线检测器设计与电路分析

包络线检测器在工程机械工作状态监测系统中占有举足轻重的地位．本文主要阐述包络线检测器的基本电路结构、设计要点和关键参数的调整及对输出信号的影响     

结合卡尔曼滤波器的车辆主动悬架轴距预瞄控制研究

利用轴距预瞄信息，即前后轮路面输入之关系，同时结合卡尔曼滤波器作为状态估计器，本文提出了一种算法用于车辆悬架控制律的设计，根据模拟结果，研究了算法的可行性，分析了卡尔曼滤波器对状态变量的估计精度，以及轴距预瞄控制对进一步改进车辆性能的潜力。