并行机器人结构刚度有限元数值模拟

通过有限元数值模拟对并行机器人的结构刚度进行了分析。并行机器人的刚度可以通过有限元数值模拟方法对其进行分析．基于子结构的概念并鉴于大多数并行机器人都具有结构对称性特征。提出了一种有效的数值模拟方法——模块设计方法，并通过一个应用实例显示了这种方法的有效性．对数值模拟结果进行了整理并在此基础上绘制了Isoglide3-T3并行机器人的刚度图。     

连续性血液净化枸橼酸体外抗凝技术在高危出血患者中的应用

目的研究枸橼酸体外抗凝技术行连续性血液净化(continuous blood purification,CBP)的抗凝效果,解决高危出血倾向患者需行CBP时抗凝难的问题。方法32例高危出血倾向患者随机分为A、B两组,每组16例。均行CBP治疗,均采用枸橼酸抗凝剂为碱基的置换液。A组患者置换液输注速度为2 000 mL/h,血流量200 mL/min,枸橼酸浓度为13.3 mmol/L;B组置换液输注速度为4 000 mL/h,血流量250 mL/min,枸橼酸浓度为7 mmol/L。通过外周静脉补充钙剂。监测患者每日治疗前及结束时全血活化凝血时间(WBACT)、血气分析、血清离子钙及总钙水平。结果32例患者共行CBP治疗112次,总治疗时间1 238.3 h;置换液输入前WBACT与治疗前差异不显著,输入置换液后两组滤器后WBACT(s)较滤器前在2、4、6 h各时间点的延长均有显著性差异(P<0.01);治疗后患者碱剩余(BE)及pH无大幅度上升,无碱中毒出现;治疗前后血清总钙、离子钙水平无显著变化;不加重全身出血倾向,无其他严重不良反应。结论枸橼酸体外抗凝技术能解决高危出血倾向患者行CBP时抗凝难题。     

宽体板拱桥空间受力分析

当板拱桥的宽度与跨度接近，甚至其宽度大于跨度，这类板拱桥称为宽体板拱桥．这类桥梁现有的杆系结构设计理论存在问题．按《公路桥涵设计通用规范（JTGD60-2004）》，以实腹式宽体板拱桥为例，利用MIDAS／Civil建立空间有限元分析模型，进行影响面计算，分析了应力最不利位置以及其值的加载计算，将计算结果与平面杆系有限元简化分析模型的计算结果进行比较．指出二者分析结果的相同的和不同的方面，为该类桥梁的设计、病害分析提供理论基础．     

替加色罗对结肠炎大鼠内脏敏感性的影响及其与结肠内P物质和降钙素基因相关肽表达的关系

目的评价替加色罗对结肠炎大鼠内脏敏感性的影响,并探讨其调节内脏敏感性的作用途径。方法成年雄性SD大鼠42只,经三硝基苯磺酸(TNBS)灌肠诱导结肠炎后随机分为4个实验组和4个对照组:其中3个结-直肠扩张(CRD)实验组(n=6)及3个CRD对照组(n=4)分别给大鼠替加色罗和生理盐水灌胃,在灌胃3、7、14 d后记录腹壁肌电活动;1个免疫组化(IH)实验组(n=6)及其对照组(n=6)分别在替加色罗和生理盐水灌胃7d后,采用免疫组织化学法观察大鼠结肠内P物质(SP)和降钙素基因相关肽(CGRP)的表达。结果替加色罗灌胃3 d后,在1.2、1.6mL扩张容量下,大鼠腹肌收缩次数(6.00±1.10,3.17±0.98)较对照组明显减少(9.50±2.52,13.0±2.31,P<0.05)。替加色罗连续灌胃7 d和14 d后,在0.4、0.8、1.2、1.6 mL扩张容量下,大鼠腹肌收缩次数均明显少于对照组(P<0.01)。替加色罗灌胃7 d后,结肠内SP染色评分下降,而CGRP染色强度与对照组比较无明显变化。结论替加色罗可以明显降低结肠炎大鼠对结肠球囊扩张刺激的敏感性,其降低内脏敏感性的作用可能与其抑制胃肠道内脏感觉传入神经表达SP有关。     

A DISPATCHER TRAINING SIMULATOR SYSTEM INTEGRATED WITH THE EXIST SCADA／EMS

To utilize exist SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)/EMS (Energy Management System) fully and economize capital, Henan Electric Power Dispatching and Communication Center in China established a set of Henan Dispatcher Training Simulator (HNDTS) base on its exist SCADA/EMS. In order to integrated with exist SCADA/EMS, the integration method and technique are proposed. Graph data integration discussed with emphasis.After integration implemented, HNDTS can share all data with SCADA/EMS and dispatchers can be trained in same environment as real work situation, in the same time it can avoid amout of work of maintenance engineers. Both advantages and disadvantages of integration are analyzed. In the end of paper, the requirement for future DTS is put forward base on the experience of author.     

区域物流信息平台与资源整合

研究第三方物流提供商利用区域物流信息平台整合社会物流资源的方式 ,将综合物流信息平台分为微观 (企业 )和宏观 (区域 )两个层次 ,着重从区域物流信息平台角度 ,分析研究工商企业、第三方物流企业和政府主管部门等不同主体 ,对区域物流信息的需求及社会物流资源整合要求 ,探讨第三方物流提供商利用区域物流信息平台的功能及其运行机制进行物流资源整合的方式 ,进而提出第三方物流提供商整合物流资源可利用的区域物流信息平台“剧场模型”。根据“剧场模型”,强调第三方物流提供商必须吸收“第四方物流”概念中的供应链方案设计、一体化管理和咨询能力 ,这样才能利用区域物流信息平台提高社会物流资源整合能力 ,最终实现第三方物流提供商整合社会物流资源的思路和实际运作模式     

工艺数字化系统中工时定额管理子系统

说明了工艺数字化系统（PDS）中工时定额管理的意义。基于工时定额计算的数学模型C－模型，研究开发了工时定额管理子系统。系统实现了车、铣、创、磨、铸、锻、焊、热处理等工时定额的计算，并实现了与CAD与MIS系统的集成。     

EXPRESSION AND SIGNIFICANCE OF BASIC FIBROBLAST GWOWTH FACTOR AND FIBROBLAST GROWTH FACTOR RECEPTOR-1 IN OVARIAN EPITHELIAL NEOPLASM

Basicfibroblastgrowedfactor (bFGF)wasakindofmultifunctionalgrowthfactorwhichhadahighaffcinitywithitsmainreceptorwhosenamewasfibroblastgrowthfactorreceptor 1(FGFR 1) .ByFGFRsuchasFGFR 1,bFGFcouldnotonlyin ductthegrowthofnewcapillary ,butalsostimulatethecell’smitokasisandpropagationaspowerfulmi tosigen ;Bystimulatingendothelialandtumorcelltosynthesizetheprofibrnolysinactivator(uPA ) ,re leasefibrinaseandcollagenase ,synthesizecollage nase ,sotoenhencetumorcell’sabilitytoinvadeentracell…     

三角形波动载作用下半刚性沥青路面动态响应量三维有限元分析

针对动载条件下半刚性沥青路面结构破坏问题,采用三角形波激励加载,考虑车辆超栽以及车速变化对路面结构动态响应量的影响,利用三维有限元数值法对超载、快速、慢速条件下的路面各结构层动竖向位移和层底动弯拉应力分布规律进行数值分析计算。结果表明,动载条件下,路表所形成的横向弯沉盆影响范围为6．2m,而基层层底沿横向0．35m范围内均承受动拉应力;车速越慢,超载越严重,路表、路基顶面的竖向动位移峰值及动弯拉应力峰值越大,在交通堵塞、长大纵坡的行驶环境中,路面材料的要求更高。     

既有连续钢桁梁桥当重车过桥时结构性能的计算研究

通过构造3D桁架及梁、板、块体单元计算模型,计算了既有连续钢桁梁桥--雅江大桥在重车过桥时结构杆件的应力和变形并验证了桥面板的抗裂性,结合分析和现场观察的结果共同表明:该桥通过大型施工车辆(总轴重限于550 kN以下)时,钢桁梁主桁杆件及联结的承载能力、结构的挠度以及钢筋混凝土桥面板的抗裂性均能满足现今有关公路桥涵设计规范的要求,结构安全可以保证.