INS/GPS组合导航系统动基座初始对准研究

针对位置/速度模式的INS/GPS组合导航系统,确定其动基座下初始对准卡尔曼滤波方案,并进行计算机仿真。结果表明,卡尔曼滤波算法在动基座下INS/GPS组合导航系统初始对准中速度快、精度较高、对水平失调角有较好的估计效果,满足初始对准的基本要求。     

大型集装箱船主机与轴系校中工艺研究

主机与轴系是船舶动力装置最重要的部分,主机与轴系校中质量的好坏将决定船舶的动力性能,并直接影响机舱动力装置工作的可靠性与使用寿命.以5100TEU集装箱船为例,分析与探讨了大型集装箱船的主机和轴系校中工艺,总结了校中过程中的参数、测量方法及工装设备,其成果已用于实船建造.     

5000HP AHTS轴系合理校中安装工艺实践与总结

介绍了5000HP AHTS主动力装置长轴系采用先进合理校中安装、顶举法进行负荷检验的工艺及技术要点,并对DNV最新版轴系分析计算程序的改进和校中要求的变化进行了说明。经航行试验验证了效果,最后对AHTS船型主动力设备、轴系的校中安装提出了总结性建议。     

一种冗余惯性导航系统的非线性初始对准模型

通过合理的冗余配置惯性导航系统中惯性传感器,充分利用冗余惯性传感器的重复量测值,提出了一种非线性初始对准模型。该模型直接利用惯性传感器的量测输出作为观测值,3个姿态角作为状态变量,有效的降低了模型的维数和提高了模型的可观测度,从而保证了初始对准的精度和速度。通过分析表明,初始对准的稳态精度取决于惯性传感器的常值误差。仿真结果表明,非线性初始对准模型对准过程中的稳态精度与传统的初始对准模型的稳态精度相当,但是在实时性方面,它能够在5s内使3个失准角同时收敛。     

09系列捣固车起道减少量的计算与应用探讨

针对09系列捣固车 ALC软件输出的模拟量信号中起道减少量这一概念,对其产生原因进行了定性分析,并且就超高的直线、无超高的一般曲线和有超高的一般曲线三种状态说明了捣固车起道减少量的产生原因,得出了起道减少量变化的一般规律,最后阐述了起道减少量在实际作业中的处理方法.     

基于PSO算法的地铁智能调线调坡系统开发与研究

为解决人工调线调坡费时费力、效率低下，且无有效评价指标评判方案优劣的现状问题，从分析线路平纵断面设计变量入手，依据规范相关规定制定约束条件，创新性地建立带有侵限容忍值惩罚项和合规性惩罚项的目标函数，提出一套基于粒子群优化算法，适用于矩形、马蹄形、圆形等多种隧道断面类型的地铁调线调坡数学分析模型，并以此开发地铁智能调线调坡系统。以长沙地铁4号线某区间右线隧道为例，对比人工设计和智能系统的调线调坡结果。由对比结果可知，智能系统在线路参数选择的合理性和改善侵限情况等方面均明显优于人工调线调坡，且具有可靠性和高效性。     

山区高速公路互通立交几何线形设计的探讨

互通立交作为高速公路的重要组成部分,是道路上的车辆实现交通转换的重要设施.就从互通立交的位置选择,型式选择和几何线形的布设等方面对山区互通立交几何线形设计作一探讨.     

大跨度预应力混凝土连续梁桥施工监控技术

施工监控是施工技术的重要组成部分,并始终贯穿于桥梁施工过程中。介绍了京杭运河特大桥主桥悬臂施工监控的关键技术,论述了施工监控的目的与内容,阐明了线形控制及应力监测的技术要求、措施以及合龙技术等。     

基于BP神经网络算法的特大跨度斜拉桥施工过程中的线形预测

随着斜拉桥跨度的增大,其几何非线性因素影响越来越明显,这就需要寻求考虑几何非线性影响的特大跨度斜拉桥施工线形预测方法。文章分析BP神经网络算法的基本原理及改进措施,借助Matlab语言建立预测模型,探讨其在特大跨度斜拉桥施工控制中的应用。以某主跨为1088m的特大跨度钢箱梁斜拉桥为工程背景,验证该方法的合理性和可行性,为同类型桥梁的线形控制提供参考。     

徐州市和平路斜拉桥主梁施工线形控制

以徐州和平路斜拉桥的施工为背景,分析独塔双跨混凝土斜拉桥主梁施工线形控制中的有关问题,重点强调立模标高的准确性和施工过程中主梁标高误差的控制原则,对该桥的主梁施工线形进行了有效控制。