基于AVR单片机和FPGA的舞蹈机器人控制系统硬件设计

介绍了一种能同时实现对2个直流电机伺服控制和对16个独立舵机调速控制的舞蹈机器人控制系统。采用了角度插值的舵机速度控制和节拍分割的舞蹈节奏控制方法,使机器人动作随音乐节拍变化自如且节奏感强。该舞蹈机器人在现场表演、比赛中性能稳定、表现突出。     

单片机U盘控制器的设计与实现

基于目前在数据采集设备和仪器仪表等嵌入式系统中,数据交换多采用串行口或以太网等方式的现状,本文介绍了一种以U盘为存储介质的U盘控制器设计方案,并给出了系统电路原理图和单片机读写U盘的程序流程。该方案以USB接口芯片CH376和单片机为核心,具有成本低、通用性强、可靠性高等特点,可方便的集成到各种测控系统中,解决了串口、网络通信方式需要布线施工、成本高、移动性差的问题。     

一种高精度电流源的设计

介绍一种高精度,可预置的数字显示直流电流源的软件、硬件设计方法。该系统是基TC8051F040单片机开发的。文中给出了硬件电路和软件流程。系统具有性能可靠、结构简单、精度高等优点。     

居民阶梯价格用电量的计量与统计系统设计

本文根据实际需要,设计了居民阶梯价格用电量测量统计系统的硬件和软件。系统选用PIC16F72单片机为计量统计核心,以ADE7755电能专用测量芯片为用电检测手段,配备专用时钟芯片DS12C887、1602液晶显示器和二极管显示以及ps2键盘等外围部件构成,实现用电量测量统计的数字化、智能化以及使用上的人性化。     

船舶车钟Proteus软件仿真研究

以Proteus仿真软件为设计基础,提出了船舶车钟用Keil C软件设计的方法,一种基于RS485通讯技术的船舶应急车钟系统,包括发送器和接收器,该发送器与接收器之间通过RS485异步串行接口相互连接。通过设计验证船舶车钟软件相关功能,发现软件设计中不同步等相关问题,从而提出了改进的方法。     

基于PIC单片机的直流无刷电机驱动控制器

介绍了一种基于PIC18Fxx单片机的直流无刷电机的控制器;实现了电机的过流保护、欠压保护、PWM调速和速度闭环控制;设计了主要的硬件电路;并给出了部分软件流程图。通过实验与仿真验证了系统的可靠性与稳定性。     

基于贯通线阻抗距离保护的配电自动化开关研究

讨论以单片机为控制核心的自动阻抗式配电自动化开关系统,目的是验证和进一步提高继电器的自动化性能.论述阻抗距离保护的基本原理,分析阻抗式自动化开关控制器的构成和基本功能,提出阻抗式自动化保护开关在实际应用中的模型,并实际仿真模型故障后的电压电流变化,从而验证了原理算法的正确性.进而能够较好地解决贯通线自动化改造的现实问题.     

总线式智能可控顶驱动电源的研制与应用

本文介绍了一种基于现场总线工作方式的可控顶控制驱动电源,它具有智能判断故障并导向安全的功能,响应速度快、可靠性高、安装维护方便灵活等特点.结合其已经成功应用于站场的实际情况,该系统有着十分广阔的市场前景和明显的经济效益.     

基于永磁同步电机的电动助力转向系统

在阐述电动助力转向（Electric Power Steering,EPS）系统的基本组成和工作原理的基础上,设计了以STM32F103VET6单片机为核心的永磁同步电机电动助力转向控制器。介绍了其硬件组成及软件结构,并采用矢量控制对永磁同步电机进行了闭环电流控制,且可以通过CAN总线实现EPS与整车的数据传输。对所设计的系统进行了硬件在环试验,试验结果证明了硬件设计的正确性。     

变流器数字控制系统中基于IP软核的DSP,MCU和FPGA芯片间的数据通信技术

针对变流器数字控制系统的DSP,MCU和FPGA芯片需要快速、可靠地完成一定数据量通信的要求,基于FPGA的IP软核实现双口RAM方法,研究适用于MCU,DSP和FPGA芯片间的数据通信技术。首先利用Altera公司提供的FPGA开发环境Quartus中的MegaWizard进行配置,实现1个双口RAM模块;基于该模块,依次设计单向三口RAM模块、双向三口RAM模块以及双向三口RAM模块与MCU和DSP芯片的接口部分,并将带有与MCU和DSP芯片接口的双向三口RAM模块封装成1个用户可以直接使用的顶层模块。对该顶层模块进行编译的结果表明:该技术可以可靠、经济和方便地实现变流器数字控制系统中MCU,DSP和FPGA芯片间的数据通信。