新型模糊PID控制在UUV操纵上的研究

水下航行器的操纵控制是较难控制的系统,其非线性强,惯性大,模型不确定.传统PID控制已经不能适应这种复杂对象的控制.模糊控制引入了人的思维及专家的经验,能够很好的弥补PID控制的不足.本文研究的Fuzzy PI＋ Fuzzy ID型控制器结合了PID控制与模糊控制的优点,它根据误差的变化实时调整PID的参数,以达到良好的控制效果.仿真试验表明,Fuzzy PI ＋Fuzzy ID型控制器反应速度快,超调量小,过渡时间短,鲁棒性好,可以适用于水下航行器的操纵控制.     

A fuzzy Delphi-AHP-TOPSIS framework to identify barriers in big data analytics adoption: case of maritime organizations

ABSTRACT

Big data analytics has prospered in recent years and has triggered revolutionary changes in various industries. However, its adoption in maritime organizations is relatively lagged and there is no study addressing this phenomenon so far. This paper develops a fuzzy Delphi-AHP-TOPSIS framework to identify barriers in emerging technology adoption. A case study employs this framework to investigate the hurdles for big data analytics to be adopted in the maritime industry. The case study shows that the framework is useful in identifying and ranking barriers. The results unveil the most serious managerial, cultural, and technical barriers that impede the adoption of big data analytics in maritime organizations.     

国防交通物资储备品类优化方法研究

介绍了品类优化的方法,将国防交通物资分为不可比类物资和可比类物资。对于不可比类物资,利用属性分析法确定其类别结构;对于可比类或同类物资中不同的器材,利用模糊综合评价法对其进行比较选优,得到器材综合性能的优劣排序,为增加储备或对储备器材结构进行调整提供科学依据。     

基于模糊聚类理论的TBM施工围岩可掘进性分级预测模型

文章针对硬岩掘进机(TBM)在复杂地质条件下的可掘进性,进行了系统及定量的研究;基于模糊聚类理论和施工样本数据分析,建立了以掘进速率为分级指标,包括岩石单轴抗压强度、岩石完整性系数、围岩结构面与隧道轴线夹角和渗水量四项性质指标的可掘进性分级预测模型,将TBM施工围岩可掘进性分为好、一般和差三个性能等级;并在此基础上进一步细化模型粒度,以提高模型的精度和地质适用性。将所建模型应用于西秦岭隧道和大伙房水库输水隧洞工程实际工程效果表明,TBM掘进速率与由模型预测的掘进速率基本相吻合,验证了掘进性分级预测模型的可行性、科学性和有效性,进而对TBM的选型、设计和施工提供了重要的理论依据。     

公交服务水平评价的Fuzzy Logic模型

本文在充分考虑评价对象的复杂性和评价指标的模糊性的基础上,提出了城市公交服务水平的多目标、多级综合评判方法的Fuzzy Logic模型。该模型通过熵权法确定指标权重,有效避免因个人主观因素对参数指标权重的影响,避免了传统评价方法的主观片面性。最后以某市公共交通为例,依据实际运营资料,提出评价指标体系,并利用已建立的模型进行了案例分析,分析模型的正确枉及评价方法的可行性,效果良好。     

公路货运枢纽型物流中心的建设运营模式及其模糊综合评价

目前,我国的公路货运枢纽正在向物流中心转化,经济的发展和社会的需求要求建立公路货运枢纽型物流中心。在这种情况下,文章研究了公路货运枢纽型物流中心的建设运营模式,并对其建立了模糊综合评价,以期推进物流中心的快速发展,使之更加适应社会经济的发展要求。     

模糊综合评价法在船舶机舱综合评价中的应用

文章在运用模糊综合评价法有关原理的基础上,建立了基于船舶机舱AHP的模糊综合评价模型,并对船舶机舱实例进行评估,其结果与该船舶实际状况基本一致。该方法全面反映了各因素对船舶适航性影响的大小,为船舶的管理提供一种有效的综合评价方法。     

汽车车身内部布置事例修改方法研究

事例修改是事例推理系统的重要环节和难点.文中通过分析汽车车身内部布置过程的特点,提出以规则和关系表达式描述的车身内部布置的约束并建立了其对象模型.结合规则推理和约束满足建立了车身内部布置事例的修改策略,实现了布置事例的修改.     

基于模糊自适应PID的客车电控空气悬架车高调节控制策略研究

电控空气悬架能够根据客车行驶工况进行车身高度自适应调节,从而能够显著提升客车行驶稳定性以及燃油经济性,车高调节控制设计具有重要意义。文章利用模糊PID控制算法对车身高度调节进行控制策略设计,有效缓解了客车电控空气悬架车高调节过程中存在的空气弹簧的“过充”“过放”及“振荡”等问题,分析客车电控空气悬架车高调节具体过程,建立包括车身、储气罐、电磁阀以及空气弹簧等在内的车高调节系统数学模型,最后完成了客车电控空气悬架车高调节模糊自适应PID控制策略设计及性能仿真验证。研究结果表明,所运用的模糊自适应PID控制策略能够完成客车电控空气悬架车身高度的准确调节。