INDU网络的解析表达及其一致性计算

INDU网络在区间代数的基础上引入了时间区间的长度,细化了时间区间之间的定性关系,使得时间定性推理的精确性有所提高。本文给出了INDU网络的0维、1维及2维的共计25个解析公式,用解析的方法来刻画INDU网络,并用它来实现INDU网络全局解的一致性计算。     

电罗经故障诊断的案例推理原理与方法研究

针对电罗经的特点和传统专家系统的不足,分析了基于案例推理(Case-Based Reasoning,CBR)技术的一般过程,指出了CBR具有获取知识容易、问题解释清晰、道理易于理解等优势,提出将基于CBR技术应用于电罗经的故障诊断,开发基于CBR的电罗经故障诊断系统,进而详细阐述其CBR原理构建、系统结构设计、案例组织形式设计、检索策略设计和工作流程,并研究其系统实现方法.案例分析结果表明,所开发的基于CBR的电罗经故障诊断系统能够有效提高其维修的正确性和高效性.     

在微机上表示和推理历史时间

针对历史学科中时间知识的描述特点，给出了在计算机上历史时间知识的表示方法，分析了历史时间之间的包含关系和前后关系，较好地解决了历史知识库中与时间相关的知识表示和知识分析问题。     

Driving environment assessment using fusion of in- and out-of-vehicle vision systems

Because the overall driving environment consists of a complex combination of the traffic Environment, Vehicle, and Driver (EVD), Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) must consider not only events from each component of the EVD but also the interactions between them. Although previous researchers focused on the fusion of the states from the EVD (EVD states), they estimated and fused the simple EVD states for a single function system such as the lane change intent analysis. To overcome the current limitations, first, this paper defines the EVD states as driver’s gazing region, time to lane crossing, and time to collision. These states are estimated by enhanced detection and tracking methods from in- and out-of-vehicle vision systems. Second, it proposes a long-term prediction method of the EVD states using a time delayed neural network to fuse these states and a fuzzy inference system to assess the driving situation. When tested with real driving data, our system reduced false environment assessments and provided accurate lane departure, vehicle collision, and visual inattention warning signals.     

工程实例知识的表达和推理机制研究

介绍了工程实例类知识的表达和基于实例的推理机制,是这基于实例的推理在工程智能ＣＡＣＤ系统中得以应用必须解决的关键总是在基于实例的推理中,将模糊数学的基本概念引入到实例相似性度量中,提出一种相似性计算的方法。     

A FUZZY REASONING PETRI NET MODEL AND ITS REASONING ALGORITHM

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＰｅｔｒｉｎｅｔ（ＰＮ）ｉｓａｍｏｄｅｌｉｎｇｍｅｔｈｏｄｕｓｉｎｇｎｅｔｇｒａｐｈｓ．Ｕｓｕａｌｌｙ,Ｐｅｔｒｉｎｅｔｉｓｕｓｅｄｔｏｍｏｄｅｌａｎｄａｎａｌｙｚｅｄｉｓｃｒｅｔｅｅｖｅｎｔｓｙｓｔｅｍｓ（ＤＥＳ）,ｓｕｃｈａｓｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ,ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｓａｎｄｓｏｏｎ．Ｃｕｒｒｅｎｔｌｙ,ｓｏｍｅｗｏｒｋ［１,２］ｉｓｂａｓｅｄｏｎａｃｏｍ－ｂｉｎａｔｉｏｎｏｆＰｅｔｒｉｎｅｔｓａｎｄａｒｔｉｆｉｃｉａｌｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ…     

教师课堂教学质量的模糊综合评判

为了减少教师课堂教学质量评定的主观性和随意性,文章应用模糊数学的方法,建立了教师课堂教学质量的模糊综合评判模型。应用于实践,简便易行,客观公正,取得了满意的效果。     

基于遗传算法的车辆行驶速度的模糊控制研究

研究并建立车辆行驶速度控制系统的数学模型,对这一复杂的高阶、非线性、时变系统,提出一种基于遗传算法的车辆行驶速度模糊控制新方法,该方法较常规的模糊控制具有更优的控制性能。仿真实验结果表明该车辆行驶速度遗传算法的有效性。     

基于模糊控制器的整车ABS检测试验台技术研究

通过对整车ABS性能的分析,针对在ABS台架检测时的汽车惯性质量模拟问题,提出了无级模拟汽车惯性质量的电模拟方法,并根据检测台的系统特性和经验制定了模糊控制规则表,建立了电模拟方法的理论模型。设计了整车ABS检测台的模糊控制器,并对电模拟方法进行了仿真分析。     

基于神经网络的水下机器人运动预测控制方法

将神经网络和模糊理论应用于水下机器人运动规划和控制中,提出了能实现模拟控制规则的基于强化学习的自学习和自调整的规划算法,设计了水下机器人实时运动规划器结构以及规划器操作过程,提出了基于预测模糊控制进行水下机器人运动控制的方法。在计算机仿真状态下,实现了对水下机器人这一复杂非线性系统的预测控制,仿真实验结果验证了本文所提的方法的有效性。