柴油机双层隔振的自适应模糊控制方法及模拟试验的研究

该文针对船舶柴油机振动特点,提出了一种自适应模糊控制方法,构造了自适应模糊控制器,并可在线自适应调整模糊控制器的有关参数,由柴油机双层隔振系统模拟台架试验的结果表明,该模糊控制方法对柴油机的振动具有良好的控制效果。     

汽车防抱制动系统模糊控制的研究

本文介绍了汽车防抱制动系统的基本原理、建立了车辆制动系统的数学模型及模糊控制算法,并对基于滑移率的模糊控制防抱制动系统进行了计算机仿真研究。     

采用遗传算法的汽车发动机模糊控制研究

汽车发动机的参数具有离散性、非线性和不确定性,瞬态过程的过量空气系数和点火时刻难以精确控制。作者针对这一问题,设计了一种基于遗传算法的发动机模糊控制模型,讨论了发动机控制中的硬件平台的实现方式,并在实时在线仿真的基础上提出了采用遗传算法对模糊控制参数的自动寻优的方法。实验表明,基于这一控制方式,发动机的动力性和经济性指标有明显的提高。     

基于支持向量机的动力电池故障诊断

电池故障诊断是电池管理系统中一项十分重要的技术。针对电池故障和电池输出状态量之间不确定的关系,采用模糊逻辑可以对模糊关系进行准确描述。选用合适的隶属度函数来表示输出的电压、电流信号,用模糊数学理论表示不确定的电池故障与电池输出状态量之间的关系,生成模糊数据库,用支持向量机对数据进行训练和测试,由结果可知该方法有较高的准确性。     

基于智能电动汽车的纵向车速跟随控制策略

首先,设计了一种切换缓冲区间阈值可调的切换逻辑。其次,设计了一种对车速变化具有自适应性的PI控制驱动策略,再次,设计一种基于模糊控制的制动控制策略,在保证纵向车速跟踪精度的前提下,能避免车辆制动时的“前冲现象”,提高了舒适性。最后,通过Matlab与Carsim、Amesim的联合仿真验证了算法的有效性。     

半主动悬架的控制策略探讨

综述汽车悬架控制系统的基本类型,以半主动悬架为研究对象,推导建立汽车两自由度1/4车体模型,提出一种汽车半主动悬架系统的模糊控制方法,并利用MATLAB进行仿真,结果证明该控制策略有效.     

客车用定速巡航系统

汽车巡航控制系统具有高度非线性、时变不确定性及存在噪声和负载扰动等因素的影响,因此探索采用模糊自适应PID（比例、积分、微分）控制器来解决这些问题。     

CGF行为推理模型的设计与实现

计算机生成兵力（CGF）实体的智能性直接决定着仿真效果,也是仿真系统研制的瓶颈问题。针对以上问题,根据CGF实体智能程度的仿真设计需求,提出了一种行为推理过程的层次结构模型,利用贝叶斯网络推理方法建立CGF实体的行为推理模型,并对行为推理模型进行了模块化,封装成插件。仿真实体功能得到了扩展,提升了仿真效果,满足作战仿真的需求。     

关于自治水面艇导航控制的探索研究

通过对自治水面艇在各领域的应用以及当今国内外研究现状的介绍,出于自治水面艇非线性特征,在模糊控制技术的指导下,提出了模糊控制自治水面艇的导航控制理念,并对在未来的研究当中如何进一步改善和发展自治水面艇作了分析和展望,自治水面艇在不久的将来无疑更引起大家的关注。     

散装货船模糊综合安全性评估的实现方法(四)--环境因素在散货船安全评估中的作用分析

从环境因素的组成、结构及包含的内容角度出发 ,再次对散装货船模糊综合安全性进行了较为详细的分析与讨论。意在能够通过模糊量化的方法 ,将散货船的安全性与环境的安全性结合起来 ,并说明该方法应用于散货船综合安全性评判中的科学性与客观性。