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基于卡尔曼滤波的GPS/DR导航信息融合方法 总被引:6,自引:0,他引:6
为了有效地实现GPS/DR(Global Positioning System/Dead Reckoning)组合导航系统的信息融合,提高GPS/DR组合导航系统的精度和可靠性,分析了传统的利用全球定位系统(GPS)与航位推算系统(DR)跟踪车辆位置方法的特点,结合GPS和航位推算DR两种定位方式的优点,在车辆定位技术中采用GPS/DR组合定位技术,构建了基于卡尔曼滤波技术的自适应联合卡尔曼滤波器,使用Matlab软件工具进行了计算机仿真验证,从软件集成的角度探讨了GPS/DR组合定位技术的串口通信等关键技术的软件实现问题,给出了GPS单独导航、DR单独导航和GPS/DR组合导航三种工作状态下的位置误差。从对比中可以看出,组合系统能在任何情况下实现车辆的实时、可靠、准确的定位,定位误差最小,同时还可以减小甚至消除推算定位系统随时间积累的误差。 相似文献
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基于Web的计算机实训教学系统的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统实训教学的不足和实训教学过程中的矛盾,在任务驱动教学模式基础上,基于WEB模式构建一套计算机实训教学系统.本文详细阐述了该系统的功能特点、基本结构、各模块功能及系统的实现方案.为学生提供了良好的实训教学环境,便于学生自主学习、协作学习,能够及时得到指导和帮助,不断拓展知识和强化技能,减轻教师的重复劳动,增强师生之间的交流,提高教学质量,深化实训课程教学改革. 相似文献
943.
本文提出抑制无刷直流电动机电流换相产生转矩脉动的新方法——六相无刷直流电动机,由两套三相对称的绕组组成,其中A2相滞后A1相30°电角度,B2相滞后B1相30°电角度,C2相滞后C1相30°电角度。文章分析六相无刷直流电动机的工作原理,建立了六相无刷直流电动机的数学模型和系统仿真模型,并对其他可能出现的故障情况进行了仿真分析,结果表明六相无刷直流电动机转矩脉动较小且具整个驱动系统有较强的容错能力。 相似文献
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对TLA/SBS复合改性沥青进行了RTOFT短期老化、PAV热老化及UV紫外老化试验.采用常规沥青试验和DSR试验对老化后沥青胶结料进行了相关性能试验,并与对照组SBS改性沥青进行了对比分析.试验结果表明:TLA/SBS复合改性沥青在经历不同老化后,其软化点和粘度上升,针入度下降,复数剪切模量上升,相位角下降.与SBS改性沥青相比,TLA/SBS复合改性沥青各项性能指标变化幅度相对较低.DSR温度扫描试验结果表明:TLA的加入能提高SBS沥青的抵抗热老化和紫外老化的能力,TLA/SBS复合改性沥青具有更强的抗老化性能. 相似文献
949.
李茂成 《大连铁道学院学报》1994,15(4):53-57
以机床液压系统在工作过程中负载突然消失这一动态过程为例,采用功率键合图法建立了其数学模型,并在计算机上进行了动态过程数字仿真,试验结果表明,功率键合图是一种与状态空间分析法密切协调,非常适合于液压系统动态特性数字仿真的有效建模工具。 相似文献
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