GPS/SINS姿态组合系统数据空间同步方法研究

在引入了姿态观测量的基于卡尔曼滤波器的GPS／SINS组合导航系统中，GPS天线体坐标系与IMu所在的载体坐标系由于安装误差或其他原因不能完全重合，两个坐标系之间存在失准角，导致GPS与SINS输出的姿态信息在空间不同步，这将严重影响卡尔曼滤波的效果。针对这一问题进行了深入的研究，分析了姿态测量数据空间不同步的原因，给出了静态和动基座情况下标定两个坐标系位置关系的若干方法并进行仿真分析验证了其可行性。     

MINS/GPS组合导航系统的选星算法

几种传统的GPS星座的选择算法计算量较大，计算的时间较长。通过比较两种相对简单的选星算法，提出一种适用于MINS／GPS组合导航的选星算法。     

基于NIOS II处理器GPS/GSM车辆监控系统终端设计

利用SOPC Builder可以在很短的时间内把NIOS II CPU、Avalon总线、外围设备和存储器接口、片内调试模块等集成在一起生成系统需要的NIOS II处理器,然后用Quartus II设计软件把NIOS II处理器和GPS接口、GSM接口及其它外部设备接口结合在一起编译下载到FPGA芯片中即完成系统的硬件设计;软件设计通常采用C/C 语言编写并用NIOS II IDE编译下载到FPGA中。     

实时动态差分全球定位(DGPS RTK)技术及其在水上打桩定位中的应用

以上海国际航运中心洋山一期工程为例，介绍高精度的实时动态差分定位(DGPS RTX）技术及其在水上打桩定位控制中的应用。     

GPS和测深仪组合系统在水下地形测量中的应用

介绍了利用GPS与数字测深仪组成的水下地形测量系统的工作原理,分析了利用该系统作业时的外业数据采集、内业数据处理过程,并结合工程实例探讨了实际应用中应注意的相关问题.     

GPS RTK技术在控制测量中的应用及精度分析

研究了GPS RTK的基本原理,探讨了GPS RTK在控制测量中的应用,分析了GPS RTK的技术特点,通过GPS RTK实际观测作业得到工程实践数据。用GPS RTK实际测量的数据与常规控制测量得到的数据进行精度分析,得出GPS RTK技术可以满足控制测量精度要求,精度可靠程度较高的结论。     

GPS监控系统在道路运输节能工作中的应用

如何对营运车辆进行科学有效的管理,实现节能降耗、提升营运车辆的运输效率,把GPS监控系统应用在节能工作中进行了研究和探讨,受到了交通部节能示范项目专家组的充分肯定。     

基于GPS的公路滑坡监测网数据处理

研究并推导了以地平坐标系为参考坐标系的GPS公路滑坡监测网数据处理模型,提出了应用聚类分析方法对拟稳点(或固定基准点)的相对稳定性进行检验的数学模型,采用拟稳平差法进行平差计算。在VC 环境下,开发了GPS公路滑坡监测网的数据处理软件系统,以此对某公路滑坡GPS变形监测网的3期观测数据进行平差计算。平差计算结果表明:GPS公路滑坡监测网的平面坐标中误差可以达到1 mm,垂直坐标可以达到2 mm,因此,提出的数学模型适合于GPS公路滑坡变形监测网的数据处理。     

基于GPS/GSM/GIS的集成车辆监控系统

探究了在车辆监控系统中，采用GPS来获得车辆的位置信息，准确地在监控中心的电子地图上显示和定位的方法，并探究了通过GSM无线通讯技术和组件式GIS对各种移动车辆进行控制、调度、指挥的技术。