基于新型卡尔曼滤波器的组合导航系统

对SINS/DGPS/Magnetometer全组合导航系统进行分析,建立了相应的误差模型和系统观测模型,并提出了一种新的扩展卡尔曼滤波方法对其进行处理,仿真结果表明,该设计改善了系统性能,提高了导航定位的精度、可靠性。     

用TurboEdit方法对GPS观测数据进行周跳探测

简要介绍B lewitt提出的探测和修复周跳的TurboEd it方法,分析这种算法存在的问题,应用此方法编制相应的周跳探测软件。利用该软件能对GPS观测文件进行数据预处理,方便快捷地探测出周跳发生的位置,并生成观测数据信息的统计文件。     

KODEN KGP-911型全球定位系统(GPS)天线高度的设置

全球定位系统全部由美国国防部(DOD)操作和维护。目前，GPS设备在商船、军用船舶、航道测量、地质勘探及渔船上得到了广泛的应用。为了更有效地发挥该设备的功能，就目前船上较常用的KODEN KGP-911型GPS的天线高度设置作一介绍，供有关人员参考。该设备仅仅是航海方面的一个辅助仪器，在实际应用中，应把你船的GPS导航仪上的数据与其他的导航仪器作详细比较，从中做出良好的判断。     

让GPS设备与Windows“和平共处”

就基于Windows操作系统,在串口上连接有GPS设备的计算机在启动过程中会出现鼠标在屏幕上乱跳的问题进行了探讨,并对此提出了相应的解决办法。经实验应用表明,此方法可以妥善地解决GPS设备对Windows操作系统启动过程的干扰问题。     

杭州湾外海沉桩施工技术

阐述海力#801大型打桩船采用S-280型双作用液压锤和GPS卫星定位技术,在杭州湾恶劣的风、浪、流的条件下,下沉超长、超大直径钢管桩的施工技术。     

世界主要几种卫星导航定位系统的现状与发展

通过对美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧洲佃利略、中国“北斗导航系统”等几种导航定位系统的介绍，阐明了卫星航定位系统的重要性及我国发展导航定位系统的紧迫性。     

GPS在上海吴淞口隧道等工程中的应用

全球定位系统(GPS)具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。该系统性能好，精度高，应用广，是迄今为止最好的导航定位系统。随着该系统软硬件的不断完善，应用领域正在不断拓展。近年来，在上海吴淞口隧道工程、长江口抛吹工程、巢湖治疗工程等工程中应用了全球定位系统以辅助施工，取得了很好的社会和经济效益。本文就此作介绍、分析。     

干扰对GPS接收机载波相位测量精度的影响

主要以GPS接收机的载波噪声功率密度比（C/N0）为基础，分析压制干扰对GPS接收机载波相位测量精度的影响。若要在干扰环境下提高GPS的定位精度，必须采取措施提高GPS接收机的抗干扰能力，如采用外部导航辅助等。     

GPS在移动机器人导航定位系统中的应用

为了获得移动机器人定位数据的真实性，减少各种随机误差对定位精度的影响，通过运动载体当前统计模型，取位置作为观测量建立移动机器人动态定位模型，同时针对传统卡尔曼滤波的不足进行了分析，提出自适应卡尔曼滤波算法，该算法始终保持噪声模型接近于真实模型，从而较好地解决了GPS动态定位中状态噪声与观测噪声建模不准确和时变问题，在此基础上，通过模拟噪声和轨迹曲线，进行了仿真，结果显示效果显著。     

海上GPS打桩定位系统

海上GPS打桩定位系统由GPS接收系统辅以倾角传感器、激光测距仪、桩顶标高检测组件等设备组成，解决了远海打桩工程的定位及沉桩过程的监测，并在实际工程中成功应用。文章介绍了系统的主要技术指标，监测内容及功能，系统结构研制开发的过程，关键技术应用，计算公式推导及实际应用效果。