船舶航行GPS定位数据处理研究

以船舶航行的GPS定位为应用背景,介绍定位目标的空间位置坐标表示法,阐述在不同国家或地区将WGS-84大地坐标系转换成各地适用坐标系的方法,分析把三维坐标通过投影转换成二维平面直角坐标的过程,比较各种方法的不同适用性.     

GAMIT软件的安装与使用

介绍GPS长基线解算软件GAMIT的安装配置及利用GAMIT进行数据处理的事例。     

蒙江流域梯级开发GPS控制网的实施

本文论述了在山区,国家控制点破坏严重的情况下,如何采用单频GPS接收机建立满足规范精度要求的控制网。     

GPS-RTK配合全站仪数字测图技术的应用

采用RTK与全站仪联合进行数字化测图的方法比之传统方法更具优越性,可保证图根点点位误差不积累、不传播,减少人为的干预,自动化程度较高,在很大程度上避免人为误差,使精度得到提高。     

重力式挡土墙设计的VB编程实现

重力式挡土墙作为一种重要的边坡支挡措施,在地质灾害防治工程实践中已得到了广泛的应用,然而由于其形式多样,设计计算较繁琐,给工程设计人员带了沉重的负担,且不便于挡土墙优化设计。基于以上考虑,本文根据《GB50330-2002建筑边坡工程技术规范》结合笔者多年的工程实践经验,建立了重力式挡土墙设计的通用计算模型,论述了其几何模型、力学模型、稳定性验算以及强度验算的计算方法。在此基础上,将挡土墙设计计算、设计计算书以及图形结果的输出集于一体,构建了重力式挡土墙的程序设计流程图,并利用VB程序设计语言,编制了相应的设计计算程序,实现了挡土墙设计的智能化、一体化。     

基于VRS技术的GPS差分改正信息生成方法

VRS差分改正信息的生成包括虚拟观测值的模拟和标准差分信息的编码两个部分。研究VRS伪距虚拟观测值和载波相位虚拟观测值的计算方法；分析RTCM标准差分改正信息的电文内容数据项的计算方法与编码算法，基于面向对象的方法设计了RTCM差分改正信息的生成软件。RTK实验测试表明，移动站接收VRS数据中心发播的载波相位差分改正信息，定位精度优于常规RTK。     

Using GPS with a model-based estimator to estimate critical vehicle states

This paper demonstrates a method to estimate the vehicle states sideslip, yaw rate, and heading using GPS and yaw rate gyroscope measurements in a model-based estimator. The model-based estimator using GPS measurements provides accurate and observable estimates of sideslip, yaw rate, and heading even if the vehicle model is in neutral steer or if the gyro fails. This method also reduces estimation errors introduced by gyroscope errors such as the gyro bias and gyro scale factor. The GPS and Inertial Navigation System measurements are combined using a Kalman filter to generate estimates of the vehicle states. The residuals of the Kalman filter provide insight to determine if the estimator model is correct and therefore providing accurate state estimates. Additionally, a method to predict the estimation error due to errors in the estimator model is presented. The algorithms are tested in simulation with a correct and incorrect model as well as with sensor errors. Finally, the estimation scheme is tested with experimental data using a 2000 Chevrolet Blazer to further validate the algorithms.     

GPS交切技术在隧道地区测设中的应用

GPS交切技术是隧道地区交切桩控制测量的一种全新测设方法，主要针对传统的全站仪交切放线在越岭地段受到地形限制难以实施而提出的（特别是植被茂密山势陡峭的越领地段）。结合生产实践，以西康铁路增建二线为例，介绍隧道地区GPS交切贯通测设原理和具体实施过程，主要包括：建立GPS区域独立工程控制网，设计理论中线的转换，区域独立工程控制网下确定中线，中线理论坐标计算及放样等。     

基于GSM-R智能网的接入矩阵业务

介绍GSM—R智能网系统，简述GSM—R系统的编号方案，阐述接入矩阵业务的概念及其在铁路中的应用，详细分析了接入矩阵业务的信令消息，并且提出消息中的必选参数。     

GPS RTK技术在铁路既有线勘测中的应用

针对GPS实时动态定位技术在铁路勘测中的应用，提出连续三角网重复设站测量既有线的方法。该方法以铁路控制测量的首级控制网点作为GPSRTK作业基准点，无需设置外移桩。数据处理时采用带约束条件的最小二乘法进行解算，可准确恢复既有线的各项参数，进而根据设计线形参数求得设计坐标，精确计算每一点的拨距量。