基于3G的货物动态跟踪管理信息系统的研究与设计

针对智能运输的发展及其在物流系统中的应用,提出基于3G(GPS、GSM、GIS)的货物动态跟踪管理系统的思想,并在分析系统的技术原理后,建立货物动态跟踪系统监控中心软件的体系结构、拓扑结构、模块组成和开发模式.     

一种基于航位推算的水下机器人导航算法

本文针对智能水下机器人(AUV)导航信息较少的特点,进行了基于航位推算的AUV导航系统研究.首先利用传感器信息进行了航位推算,然后建立了基于一阶时间相关函数的辛格模型,利用强跟踪卡尔曼滤波算法对推算结果进行了次最优估计,提高了系统的跟踪能力,改善了导航精度,同时对GPS数据进行了野值剔除.松花湖上的试验结果验证了算法的有效性.     

GPS技术在道路观测中的应用

介绍了道路断面测量的基本要求,比较了GPS技术和全站仪测量方法的利弊,详细介绍了GPS测量的转换参数解算和动态GPS测量的误差。介绍了一个GPS测量的实例。是后提出了应用GPS技术应注意的事项。     

GPS在山区滑坡变形监测中的应用

高陡边坡的稳定性一直是边坡灾害中倍受关注的重要安全问题之一.讨论了边坡位移传统监测方法的缺陷及新型的基于GPS的自动监测技术所具有的独特优势.介绍了适用于山区公路边坡位移监测的高精度GPS技术.GPS定位技术的发展为山区公路边坡变形监测提供了一种简便可靠的手段.实践表明,GPS监测具有很好的可靠性,与传统的监测手段相比,其可操作性更强,精度更高,值得在边坡变形监测领域中推广使用.     

民用卫星导航系统——Galileo(伽利略)

介绍了欧盟目前正在发展的全球卫星导航系统——Galileo,它是一个多国、民建、民控、民用系统,是美国GPS系统的强力竞争者。它将为提高全球卫星导航系统的民用精度和可靠性起积极的作用。     

简易型GPS、角速度传感器组合导航系统

利用卡尔曼滤波器综合GPS位置信息,转向角速度和速度脉冲信息,卫星定位正常时,可识别和优化航向和速度,在卫星被遮蔽时,可利用优化后的航向和速度推算位置,从而实现真正的连续导航。     

舰载GPS航姿测量中卫星位置的计算与最优星座的选取

该文给出了在GPS航姿测量算法研究中的卫星位置计算的整个过程,数据处理采用RINEX标准输入格式,所得结果形象直观,便于分析。在此基础上提出了一种选择最优星座的方法。作为试验算例,最后给出了以广播星历参数为基础的GPS航姿测量中最优星座的选取结果。     

电动汽车行驶信息可视化系统的流程分析

介绍了所开发的电动汽车行驶信息可视化系统的工作流程,以及该流程所采用的动态车辆生成方法。实践证明本方法具有很好的灵活性和运行稳定性,能够满足监控对象的多样性和多变性的要求。     

北京地铁超速防护设备的校时系统

北京地铁2号线超速防护设备(ATP)的本地时钟一直依靠人员进行设定,导致各列车之间时间不统一且误差很大,对行车调度、故障诊断等方面有很大影响.为此,开发基于无线通信的地车校时系统,利用全球定位系统(GPS)的标准时间,自动为车载设备提供精确的统一时间,实现地铁列车时钟的协调一致,提高运营的安全性和可靠性.     

危险品货物运输全程监控分析

在研究危险品货物运输监控现状的基础上,提出基于RFID、GPS、GPRS和GIS的危险品货物全程监控模型以及基于RFID和IC卡的"人、车、货"匹配模型,有效的实现危险品货物运输的全程监控。在此基础上设计车载终端体系结构并开发了显示界面,实现车辆状态信息、货物状态信息的显示和路线三维模拟。最后基于ArcgisEngine开发监控系统的显示界面,实现车辆实时显示、轨迹回放和位置查询等,并用模拟数据进行验证。