公交到站时间预测研究现状与发展趋势

实时的公交到站时间预测是智能公交的重要组成部分,准确的预测有利于帮助居民进行出行规划和减少等待时间.通过研究公交到站时间预测的原理和方法,系统总结了基于GPS、APC等数据的统计学方法和分析模型.对历史平均法、神经网络、卡尔曼滤波、支持向量机和基于概率的预测模型等几种典型方法的预测原理进行了介绍,从预测精度、实时性、计算复杂性等几个方面对模型的优缺点进行了比较.分析了公交到站时间预测发展趋势,提出了该领域需要进一步研究的问题.      

基于 Arduino 的车载监控终端设计

为实现智能手机对车辆的实时定位、控制,设计一款车载移动监控终端。终端采用开源硬件A rduino作为主控制器,同时利用GPS、GPRS、CAN等模块,采集并处理定位数据及车辆状态等信息,并上传到通信服务器。智能手机端可获取服务器上的信息并发送控制命令至服务器后返回到车载端的主控制器,主控制器根据命令执行相应操作,从而实现对车辆的实时控制。     

电动汽车行驶信息可视化系统的流程分析

介绍了所开发的电动汽车行驶信息可视化系统的工作流程,以及该流程所采用的动态车辆生成方法。实践证明本方法具有很好的灵活性和运行稳定性,能够满足监控对象的多样性和多变性的要求。     

民用卫星导航系统——Galileo(伽利略)

介绍了欧盟目前正在发展的全球卫星导航系统——Galileo,它是一个多国、民建、民控、民用系统,是美国GPS系统的强力竞争者。它将为提高全球卫星导航系统的民用精度和可靠性起积极的作用。     

简易型GPS、角速度传感器组合导航系统

利用卡尔曼滤波器综合GPS位置信息,转向角速度和速度脉冲信息,卫星定位正常时,可识别和优化航向和速度,在卫星被遮蔽时,可利用优化后的航向和速度推算位置,从而实现真正的连续导航。     

舰载GPS航姿测量中卫星位置的计算与最优星座的选取

该文给出了在GPS航姿测量算法研究中的卫星位置计算的整个过程,数据处理采用RINEX标准输入格式,所得结果形象直观,便于分析。在此基础上提出了一种选择最优星座的方法。作为试验算例,最后给出了以广播星历参数为基础的GPS航姿测量中最优星座的选取结果。     

基于GPS／GIS的高速公路交通安全预报系统研究

提出了一种基于GPS和GIS的高速公路交通安全预报系统方法，根据车辆在高速公路的实时位置和行驶情况，对行车安全进行预测，并及时进行提醒，减少高速公路的交通事故，具有一定的实际意义。     

北京地铁超速防护设备的校时系统

北京地铁2号线超速防护设备(ATP)的本地时钟一直依靠人员进行设定,导致各列车之间时间不统一且误差很大,对行车调度、故障诊断等方面有很大影响.为此,开发基于无线通信的地车校时系统,利用全球定位系统(GPS)的标准时间,自动为车载设备提供精确的统一时间,实现地铁列车时钟的协调一致,提高运营的安全性和可靠性.     

低信噪比条件下GPS信号捕获方法研究

为了有效地对低信噪比GPS C／A信号进行捕获,必须在捕获阶段克服比特跳变的影响,以充分利用上GPS信号的扩频增益。针对以上问题,对已有的PMF—FFT捕获算法进行了改进,并提出对低信噪比GPS C／A码信号进行捕获的方案。仿真分析证明,这种改进方案可以明显提高低信噪比C／A码GPS信号捕获概率,并在一定条件下可以提供比特跳变信息。     

GPS水下地形测量的误差探讨

水下地形测量在内河和沿海工程建设中发挥着重要作用,水深测量的精度也历来为人们所重点关注。结合GPS应用于水下地形测量,对影响水深测量精度的各种误差进行定量分析,并针对性地提出消除或减弱这些误差的方法,最后对水深测量的精度作简单估算。