谈RTK GPS网络传输技术

RTK GPS的数据链一直是限制RTK GPS进行长距离作业的主要问题,随着网络技术的不断发展,网络RTK的概念逐渐浮出水面,本文对该技术中的网络进行了简单的介绍。     

组合导航系统数字开发平台设计

分析比较了组合导航系统研发方法,基于计算机硬软件系统建立起统一的半物理仿真开发和调试环境.对开发平台系统结构,数学模型和主要软件设计方法进行了介绍,设计出的组合导航系统数字开发平台可以实现组导系统常见的理论分析、建模、系统集成和演示调试等多种功能.     

列车监控系统专用电子地图自动生成算法的研究

GPS是近年来得到广泛应用的定位系统,将先进的定位技术应用于铁路站场可实现调车的可视化、智能化监控,有利调车安全,提高调车效率。但是车站股道密集的特点决定了对定位数据高精度的要求,生成一张精确的电子站场图成为实现列车智能化监控的一个必要环节。本文针对调车作业产生大量重复轨迹的特点提出多轨迹融合的方法实现地图自动精确化和更新,并且对定位测量方法及弯轨的表示进行了讨论。初步的实验结果证明了算法的有效性。     

基于GPS测量系统的舰载作战系统动态航向对准技术研究

针对舰载导航系统对准的实际需求,介绍一种在舰艇动态条件下,利用GPS完成导航系统航向对准的方法,对其中的对准过程和数据处理方法进行详细介绍。通过精度分析,证明该对准方法满足航向对准的要求,同时对保障条件要求低,便于操作,为舰载作战系统的航向对准提供了新的选择。     

基于AIS的舰载雷达标校系统设计

基于AIS的雷达标校方法是随着AIS的普及应用而提出的一种新型舰载雷达标校方法.为了提高舰载雷达标校的准确性,克服以往标校方法实施较为困难的问题,文中分析了基于AIS的舰载雷达标校系统的基本原理和系统组成,实现了基于AIS的雷达标校系统的软、硬件设计,并给出了详细的标校过程以及标校中需要注意的若干问题.该标校系统设计简单,适用广泛,可同时为军事和民用船载雷达标校提供极大的方便.     

基于定点／插值算法的卫星PVT实时计算的优化设计

导航应用终端小型化、高性能的发展需求对导航信息处理算法复杂度也提出越来越高的要求,多星PVT（位置、速度、钟差）的实时计算作为信息处理的重要内容（某类终端中约占40％的计算时间）是制约算法性能的瓶颈。从插值和定点计算两个角度出发,分析了应用拉格朗日插值方法对卫星PVT计算进行实时优化处理的完整策略,并针对定点处理算法改进了插值公式。利用GPS星历数据考察了优化算法的计算精度和计算速度。数值分析结果表明,在对卫星PVT精度要求较低（10^-1m量级）的应用场合,采用定点插值的优化计算方法可以使计算时间比传统方法减少75％,从而大大减少采用定点处理器作为计算核心的导航应用终端的硬件开销。     

GPS L2 CM码产生和同步的FPGA实现方法

随着第一颗GPS IIR-M卫星于2005年9月26日入轨运行,GPS IIR-M卫星为全球用户提供了一个新的民用伪噪声码（L2-C码）,基于L2CM信号的GPS接收机将成为现实。对L2-C中CM码的结构和数学模型进行分析,通过硬件描述语言verilog在FPGA上实现L2 CM码的产生和同步,采用modelsim和quartus进行仿真综合,实验结果表明,这种方法能够正确产生L2 CM码,是一种适合于实时软件接收机工程实现的L2 CM码产生和同步的方法。     

GPS软件接收机捕获和跟踪算法研究

研究了GPS软件接收机的捕获和跟踪算法,并在matlab平台上实现了GPS软件接收机,实现了快速的基于循环卷积的并行捕获算法,得到了可见卫星的初始相位和多普勒频移。使用了超前滞后环和对相位反转不敏感的科斯塔斯环分别对码相位和多普勒频移进行跟踪,成功解调出导航电文。     

基于USB和FPGA的GPS中频信号采集平台设计

使用GP2015芯片设计了射频前端,将GPS射频信号下变频到数字中频。通过编写USB设备的固件程序、上位机程序和FPGA传输大量中频数据的Verilog程序,实现了GPS中频数据的接收、传输和保存。在此基础上搭建了GPS中频信号采集平台,通过实验表明该中频信号采集平台能完整地保存GPS中频数据,并且数据能满足后续信号处理的要求,为GPS基带处理算法的研究提供了可靠的原始数据。     

全球定位技术在大型桥梁变形观测中的应用

为检验大型桥梁设计和施工质量,大型桥梁竣工验收必须进行变形观测实验,以确保大桥的安全运行。文章以润扬大桥验收工程中动静载实验为例,介绍了利用全球定位技术测量桥梁位移变形的方法和实现途径。测试实验结果表明,全球定位技术在大型桥梁变形观察中可靠性较高,有较好的应用前景。