基于MS-RG混合图像分割模型的道路检测研究

道路场景因其结构的多样性、纹理变化的复杂性和自然曝光的不稳定性,使得传统基于道路分割的道路检测方法大多存在信息冗余,并且存在边界丢失、模糊等质量问题.本文首先在道路图像上使用 Meanshift均值漂移算法,通过空间内的概率密度呈梯形上升去寻找局部最优,并搜索属于同一模点的像素然后生成获得超像素块.然后利用 Meanshift算法获得的聚类超像素块进行多种子点区域生长,规范生长规则,克服不能得到封闭边界的缺陷,改进道路图像的分割效果.实验结果表明,本文提出的模型适用性强,相比于传统方法有效地提升了分割准确性和实时性,可准确识别出图像中的道路信息,确保车辆能够行驶在可行驶区域上.     

SiC（0001）（√3×√3）R30°结构的XPS分析

不断加热富硅SiC（0001）样品,分别用低能电子衍射（LEED）仪,扫描隧道显微镜（STM）观察,当加热到950℃时,出现SiC（0001）（√3×√3）R30°重构面的LEED和STM图样.利用X射线光电子能谱仪,记录发自SiC（0001）（√3×√3）R30°结构的角分辨X射线光电子能谱（XPS）.采用最小二乘法,对内层能级的能量进行解旋,使其与实验数据拟合.分析实验结果,得出SiC（0001）（√3×√3）R30°结构中Si2p和C1s的能态结构,并与体内的Si2p和C1s的能态进行比较,得出表面Si2p态的能量漂移,进而发现SiC（0001）（√3×√3）R30°重构面仅由硅原子形成.     

社会规范对城市交通方式选择行为的影响

为探索如何促进城市居民自愿向可持续出行方式转移,本研究引入社会心理学 中“社会规范”的概念. 在对其细分的基础上提出了不同内化程度的社会规范影响个体出 行行为的路径模型. 通过网络调查获得上海居民的意愿及出行行为数据,采用logistic和 线性回归的方法验证了假设. 结果表明,主观规范、个体规范直接影响个体公共交通出行 意愿并进而影响其公交出行频次;而描述性规范对公交出行意愿既有直接影响,也有通 过“私家车保有”中介的间接影响,同时还直接影响公交使用频次;个体的私家车购置行 为,则主要受到月收入和描述性规范的影响.     

High-speed rail's potential for the reduction of carbon dioxide emissions from short haul aviation: a longitudinal study of modal substitution from an energy generation and renewable energy perspective

Abstract

This paper quantifies and evaluates, utilising a ‘bottom-up’ approach, the effect on CO₂ emissions of a modal shift from short-haul air travel to high-speed rail (HSR), based on projected passenger movements, between Sydney and Melbourne, Australia during the period 2010–2030. To date, peer-reviewed studies assessing the CO₂ emissions from these competing modes of high-speed transportation have been restricted principally to a cross-sectional assessment, with a Eurocentric bias. This present comparative study seeks to address a gap in the literature by assessing, longitudinally, the CO₂ emissions associated with the proposed operation of HSR against the ‘business-as-usual’ air scenario between Sydney and Melbourne. Under the assumed 50/50 modal shift, and the Australian government's current renewable electricity target, an annual reduction in CO₂ emissions of approximately 14% could be achieved when compared with a ‘business-as-usual’ air scenario. This percentage reduction represents a 62 kt reduction in base year, 2010, and a 114 kt reduction in the final year, 2030. In total, the overall reduction achieved by such a modal shift, under the assumed conditions, during the period 2010–2030, equates to approximately 1.87 Mt of CO₂. Importantly, if the electrical energy supply for HSR operations was further ‘decarbonised’, then it follows that a greater emission reduction would be achieved.     

关注智能汽车安全问题刻不容缓

<正>"高速上,一辆疾驰的汽车突然失去控制,刹车失灵,车主在大多数情况下因此而丧生,镜头的另一端是谋杀者或狡黠或冷漠的眼神。"这是电影里的常见镜头。我们多数情况下会想到是刹车被做了手脚。然而,现在的技术告诉我们,汽车通过网络可以被随意控制绝不是一个传说。当越来越多品牌把车联网应用当做一种时髦,为外部网络访问提供更多应用软件平台和越来越多的远程信息处理接口时,每一辆车在黑客眼里     

利用四阶累积量实现数字调相信号子类识别*

短波通信信号调制方式的非合作识别在通信侦察识别中占有十分重要的地位。文中针对BPSK、QPSK、π／4‐QPSK、π／4‐DQPSK、8PSK五种常见短波通信信号,提出了一种利用信号瞬时自相关四阶累积量作为识别特征的分类算法。该算法解决了π／4‐QPSK、π／4‐DQPSK、8PSK三种相移键控信号具有相同星座图和高阶累量而无法区分的问题,并进行了理论计算,通过M atlab仿真验证了该方法在低信噪比条件下,有很好地抑制平稳高斯白噪声的作用,算法具有一定的稳健性。     

高压变频器系统分析

介绍一种作者亲自参与研制成功的新型高压变频器,它涵盖了一系列的先进技术,IGBT功率单元串联多电平堆波技术、输入移相多脉冲整流技术、PLC自动控制技术、SPWM脉宽调制技术、热管散热技术等,它具有优异的调速、起动和制动性能,高效率、高功率因数和节电效果,适用范围广泛,应用前景较好.     

白果坝双连拱隧道施工关键技术

本文结合湖北沪蓉西高速公路恩施至利川段X10标段白果坝1#双连拱隧道的施工,总结出曲中墙型双连拱隧道施工中应特别注意的关键施工技术,以及如何安全转换主洞开挖过程中中隔墙的受力体系、解决浅埋偏压段下沉和渗漏水问题。     

AMT换挡冲击产生机理与对策研究

文中研究了自动机械变速器(AMT)在换挡时同步器未起作用而产生冲击的问题,分析了产生换挡冲击的机理并确定了换挡执行机构的最优运动速度.据此,提出了消除冲击的换挡控制方法,并在某载货车的变速器上进行实验验证.结果表明该方法能够有效避免车辆在换挡过程中产生冲击的现象.     

基于DDS技术的铁路移频信号发码器

描述直接数字频率合成器DDS(Direct Digital Synthesizer)的组成,构建一种基于DDS的六路铁路信号发码器.分析信号的产生精度.给出系统的硬件框图和软件流程图.