比例先行数字PID控制器的仿真

主要描述了通过比例先行的PID控制器,使用采样控制系统对惯性热工对象进行控制这一过程的仿真,并对仿真结果进行了简单的分析.     

期待悍马H2测试

版面所限只刊登一些技术参数，这车的具体资料很多杂志、网站上一大把，都要比我们在这说一点点要详细得多。驱动形式：纵置发动机4轮驱动；发动机：VORTEC66升高输出V8；传动系统：4档自动变速器：悬挂：4轮独立，双叉A型控制臂，扭力杆，稳定杆，长行程双硬度螺旋弹簧套减震器；     

PLC在永磁机构控制器中的应用

介绍了利用西门子S7-200系列可编程序控制器(PLC)实现的真空断路器机械寿命试验自动控制,该设备功能完善,操作简便,可靠性好.     

派瑞门禁系列产品之 派瑞门禁延长器CMAR1

<正>派瑞门禁延长器CMAR1能够延长控制器至读卡器之间的通信距离,最远可达1400米以上。     

岩体脆性破坏的破坏准则及对Druker—Prager准则修正的探讨

本文基于对Ｈｏｅｋ－Ｂｒｏｗｍ准则的几种不同表达形式，从其主应力空间的曲面形状提出了对Ｄｒｕｋｅｒ－Ｐｒａｇｅｒ条件的修正，并推导了与修正的Ｄｒｕｋｅｒ－Ｐｒａｇｅｒ条件相关联的岩体本构模型，对推动岩石力学理论研究及应用具有重要意义。     

船舶力控减摇鳍系统建模与仿真

针对海浪的随机干扰、船舶模型的不确定性和控制器输出约束，采用升力反馈控制的全新方法，建立系统数学模型，运用H∞控制理论考虑混合灵敏度S／KS问题设计了控制器，对混合灵敏度S／KS问题模型、权函数的选择等问题进行了研究，同时结合具有实船，利用MFC和OpenGL三维图形库，建立了在微机上实现交互式实时控制、同时显示直观的实时多媒体动画的力控减摇鳍仿真系统，给出了仿真结果，并对仿真结果进行了分析     

船舶舵减横摇H∞鲁棒控制系统

研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。根据船舶运动和流体力学原理,指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向(艏摇)与横摇的分频特性,是舵-航向/横摇综合控制技术的基础。提出广义输出干扰的概念,将舵减横摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现,设计了舵减横摇H∞鲁棒控制系统,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。通过数字仿真,证明所设计的控制系统具有良好的减摇控制效果和鲁棒性。     

预应力混凝土连续梁桥悬臂施工模糊控制技术

介绍了模糊控制的基本概念及在预应力混凝土连续粱桥悬臂施工中运用模糊控制技术的方法，包括模糊控制的基本工作原理、模糊控制器的设计和模糊控制流程。