摆式列车主动倾摆控制的数值仿真研究

为了仿真研究摆式列车倾摆控制信号的生成和倾摆控制规律,笔者建立了摆式列车机电耦合动力学模型和倾摆系统模型。该模型通过位于头车一位构架上的陀螺仪实时检测曲线,由同一位置的横向加速度滤波信号得到倾摆控制信号,并用线性预测法得到头车和第二辆车的倾摆控制信号。设计了倾摆系统的P数字控制器和H∞鲁棒数字控制器。采用数值积分方法进行仿真计算,研究了各种计算工况下2种控制器的控制效果。针对倾摆角度、角速度和角加速度进行比较分析,结果表明,2种控制器都能很好地跟踪倾摆控制信号,在有反馈干扰或控制信号突变时,鲁棒控制器可以更好地抑制倾摆角加速度;减小P控制的比例系数可以降低倾摆角加速度,但跟踪性能变差。     

变压器换位导线股间短路点的查找与排除

变压器线圈制造过程中经常出现换位(组合)导线有股间短路现象,如何查找短路点并且有效地排除故障显得很重要。本文介绍目前常用的几种短路点的查找和排除方法。     

商用汽车股估值水平仍处低端

1．商用车市场将迎来新一轮高速增长期 众所周知，中国汽车工业从商用车（尤指载货车，因按新分类方法客车占商用车的份额不足15％）起家，2004年以前，商用车曾一直是中国汽车市场的驱动主力。中国汽车工业协会提供的统计资料表明（如图1），1998年到2004年7年间，国内商用车市场年均增速达15．22％，高于同期GDP的平均增长速度。     

本期之星：孔丹

本月27日，中国第七大商业银行中信银行（998）于香港及上海同步上市，成为继工商银行（1398）后，第二家A＋H股同步挂牌的公司。在香港共接获75．3万份H股申请．超购约230倍．冻结资金3，291亿元，散户要中签也不容易，因为要认购15手才能稳佔一手。[编者按]     

C2H2作燃料的DF化学激光器燃烧室反应的数值分析

本文选用C2H2作为DF化学激光器燃烧室燃料,采用最小自由能法计算了C2H2-NF3体系不同配比下的燃烧温度和平衡组分,为进行这方面的实验提供了参考。     

ADSP-BF533上的H.264解码器优化实现

本文简要介绍了视频压缩新标准H.264后,着重介绍了在BlackfinADSP-BF533数字信号处理芯片上使用汇编语言实现的H.264BaseLine)视频解码器算法及其优化结果。在ADSP-BF533EZ-KITLITE开发(板卡上进行测试表明,该解码器达到了CIF序列实时的解码效果。