基于轨道约束H∞滤波的 北斗辅助列车定位算法研究

针对列车定位的高安全性和稳定性要求,结合列车行驶的特殊性,提出采用铁路轨道信息对北斗定位数据进行约束的H_∞滤波算法。以模糊自适应"当前"统计模型为基础建立列车运动模型,通过将轨道近似为直线段,建立轨道约束模型。将轨道约束与H_∞滤波器结合实现轨道约束H_∞滤波算法。通过仿真对比分析H_∞滤波与卡尔曼滤波、约束与无约束估计的误差。仿真结果表明:轨道约束在提高算法定位精度方面效果明显,H_∞滤波在列车位置估计上具有鲁棒性优势。验证了轨道约束H_∞滤波算法的有效性,对北斗辅助列车定位的工程应用具有理论指导意义。     

过量空气系数对燃料电池发动机输出特性的影响

以一个2kW氢一空质子交换膜燃料电池堆以及由此组成的发动机台架为研究对象，探讨了过量空气系数λ改变所导致的燃料电池堆和发动机输出特性的变化。结果表明，增大λ可提高电堆性能，当λ增大到2，0附近，电堆性能随λ增加速度明显减小，当λ＞3．0时，电堆性能基本上与λ无关。λ=2．0时能够得到最佳发动机净输出功率。     

电液主动悬架的H_∞控制研究

对用流量伺服阀构成的电液主动悬架进行了系统分析,并将其简化为H_∞标准问题,设计了基于干扰抑制指标的H_∞控制器。仿真和实验结果表明,设计出的H_∞最优控制器有良好的控制效果,同时可以对系统的总体性能进行优化,是一种适合主动悬架控制多目标特点的控制器。     

双环汽车数字组合仪表设计

根据汽车仪表的数字化发展趋势，针对双环集团某款轿车，以瑞萨H8S汽车仪表专用单片机为核心，选用优质元器件，设计出符合国家、行业标准和主机厂要求的数字组合仪表。仪表软件开发的过程中充分考虑到汽车使用的各种具体情况，并采用软件工程的标准开发流程，达到系统工作的高可靠性。该款仪表目前已通过各项试验。进入批产状态。     

浅谈高速公路数字视频监控发布系统设计

根据视频监控的发展趋势,重点描述辽中环线高速公路数字视频监控发布系统的建设与应用。     

跨线运行动车组应答器数据缺失问题探讨

对仅装备200H型(CTCS-2级)车载ATP设备的动车组运行于CTCS-3级地面区段时,车载DMI报应答器数据缺失问题的原因进行分析,并提出了解决对策。     

07MnNiCrMoVDR钢在硫化氢溶液中的腐蚀疲劳裂纹扩展速率数学模型

本文通过试验研究07MnNiCrMoVDR钢在硫化氢水溶液中的腐蚀疲劳裂纹扩展特性,根据试验数据,利用神经网络,以介质浓度、载荷频率、应力比作为输入节点,裂纹扩展速率系数C作为输出节点,训练该网络预测不同条件下的裂纹扩展速率.根据由神经网络所预测的数据找出这三个影响因素在裂纹扩展速率系数C中的关系表达式,从而回归出07MnNiCrMoVDR钢在硫化氢水溶液中的腐蚀疲劳裂纹扩展速率数学模型.     

麻省理工的“一等星”——钱学森在麻省理工学院的日子

本文通过对1930年～1940年代美国航空工业史的研究发现,当年正是因为钱学森自己在美国航空和军事科学研究领域中作出的显著成就,逐步确立自己在航空工程界的领导地位,吸引了美国航空工业界重量级人物美国航空顾问委员会主席、麻省理工航空工程系主任汉萨克的注意,后者不遗余力将钱学森引进麻省理工,从而纠正了以往关于钱学森是因为导师冯.卡门与加州理工发生矛盾,钱学森与导师一同出走麻省理工的不正确记录。作者在美国麻省理工学院档案馆发掘出一些至今未被正式引用的档案,还原了1947年钱学森是如何突破常规,晋升为麻省理工历史最年轻的教授的那段不为人知的历史,并展示了当年麻省理工学院校方对钱学森在航空工业领域所作贡献的高度评价——他是麻省理工的"一等星"。同时,本文记述钱学森在麻省理工任职期间的教学和研究情况,以及麻省理工学院学术研究环境和学术传统和对钱学森在火箭研究、风洞试验和控制论研究的影响。     

幽门螺杆菌、高胃泌素血症对结直肠癌形成的影响

目的探讨H.pylori感染、高胃泌素血症与结直肠癌形成三者之间的相互关系及H.pylori在结直肠癌组织中的表达情况。方法采用放射免疫法(RIA)测定结直肠癌患者(51例)及对照组(43例)的血清胃泌素水平,用ELISA法检测H.pylori IgG抗体,用免疫组化的方法观察H.pylori在结直肠癌组织中的表达情况。结果肿瘤组患者H.pylori感染阳性率、血清胃泌素水平明显高于对照组(P<0.05),远端结肠与直肠患者H.pylori阳性率显著高于近端结肠患者(P<0.05),同时高胃泌素血症患者的比例明显高于近端结肠患者(77.8%vs.37.5%,80.0%vs.37.5%,P<0.05);并且随着肿瘤分期升高,二者比例均同步升高。此外,在结直肠癌组中,8例(15.7%)患者观察到H.pylori阳性表达,表现为模糊的颗粒状或粗杆状黏膜染色图形;而在对照组的结直肠组织中H.pylori未见表达。结论用免疫组化的方法可以证明H.pylori存在于结直肠癌组织中,尤其是血清H.pylori阳性并高胃泌素血症的患者;H.pylori感染可能诱导高胃泌素血症并与结直肠癌的形成有关。     

舰船电力系统分散鲁棒励磁控制器的研究

提出了一种能够有效提高舰船电力系统稳定性的分散鲁棒控制策略。采用发电机机端电压的相角和幅值表示发电机与系统其他部分的相互联系，并且针对由调速器的不稳定调节造成的发电机输入机械功率的波动，以及由电网中无功功率和有功功率的突然变化引起的发电机端电压波动进行了仿真研究，结果表明了这种控制策略的有效性。