基于S7-400H的 EPB盾构盾尾密封系统软件设计

利用S7-400H PLC冗余系统平台开发、设计土压平衡（EPB）盾构控制系统软件,能够进一步提高系统的容错能力;对盾尾密封系统的控制及使能条件的关联进行分析、总结,给施工过程中盾构操作及维修人员以指导;对盾尾密封系统的控制流程进行分析,给盾构控制系统软件设计人员以帮助。     

考虑时滞作用下的车辆主动座椅悬架鲁棒H∞控制

利用鲁棒H∞控制理论为车辆座椅悬架模型设计输出反馈控制器,并且考虑了模型的不确定性和控制输入的时滞问题.建立了车辆座椅的三自由度运动微分方程,并转化为包括参数变化和控制延迟的状态方程和包括控制指标在内的控制模型.分析了系统可通过输出反馈鲁棒镇定的充分条件,并将该充分条件转化为线性矩阵不等式（LMI）问题,通过Matlab求解出用LMI构造的输出反馈控制律.建立仿真模型并以白噪声作为路面激励与被动控制、PID控制对比验证了在路面输入扰动作用下鲁棒控制器的有效性.     

高速客运专线接触网支柱与基础型式

列举了国内外常用的接触网支柱与基础型式,结合国内实际情况,通过详细技术经济比较,提出高速客运专线应采用的型式。所推荐的支柱与基础型式均已经过试验检验。     

基于TMS320DM642的H.264视频编解码系统实现

实时性是视频应用的关键问题.视频压缩标准H.264因其计算复杂而不能满足实时性的需求.系统搭建了基于TMS320DM642的视频编/解码硬件平台,研究H.264视频压缩标准的DSP实现,并结合硬件平台对H.264代码进行相关优化,为实时视频信号编解码提供了保证.     

GQ70(GQ70H)型轻油罐车的研制

简要介绍了GQ70(GQ70H)型轻油罐车的主要性能参数、结构特点、计算、试验等情况。     

Nonlinear robust control of integrated vehicle dynamics

A new methodology to design the vehicle GCC (global chassis control) nonlinear controller is developed in this paper. Firstly, to handle the nonlinear coupling between sprung and unsprung masses, the vehicle is treated as a mechanical system of two-rigid-bodies which has 6 DOF (degree of freedom), including longitudinal, lateral, yaw, vertical, roll and pitch dynamics. The system equation is built in the yaw frame based on Lagrange's method, and it has been proved that the derived system remains the important physical properties of the general mechanical system. Then the GCC design problem is formulated as the trajectory tracking problem for a cascade system, with a Lagrange's system interconnecting with a linear system. The nonlinear robust control design problem of this cascade interconnected system is divided into two H _∞ control problems with respect to the two sub-systems. The parameter uncertainties in the system are tackled by adaptive theory, while the external uncertainties and disturbances are dealt with the H _∞ control theory. And the passivity of the mechanical system is applied to construct the solution of nonlinear H _∞ control problem. Finally, the effectiveness of the proposed controller is validated by simulation results even during the emergency manoeuvre.     

高地应力千枚岩大变形隧道支护参数试验研究

乌鞘岭隧道岭脊段由于位于祁连山断褶带内F4-F7断层“挤压构造带”中,地层中储存了较高的初始地应力,当隧道掘进至较软弱的千枚岩地层时,高地应力便通过千枚岩位移而卸载,使得隧道结构位移较大。本文通过收敛量测,对不同支护参数的4个实验段支护效果进行了对比分析,初步得到能有效控制乌鞘岭隧道岭脊段高地应力条件下千枚岩大变形的初期支护参数,指出翼缘较厚的H175型钢能提供较大的早期支护强度,特别是能保证钢拱架水平方向的安全与稳定。运用小直径岩石锚索锚固技术能对支护结构提供较大支护抗力,同时具有先柔后刚、先放后抗控制大变形的性能特征。     

H.264标准在轨道交通视频监控系统国的应用

主要介绍H．264编码标准的技术优势，以及它在城市轨道交通视频监控系统中的应用前景。H．264编码标准通过将每个视频帧分离成块，剩余空间冗余，与其他现有的视频编码标准相比，在相同带宽下提供更加良好的图像质量。使用H，264标准，在同等图像质量下的压缩效率比以前的标准提高2倍以上，因此该标准被普遍认为是最有影响力的行业标准。     

级联H桥多电平变流器调制策略及其实验验证

载波相移正弦脉宽调制技术(Carrier Phase Shifted Sinuous Pulse Width Modulation,CPS-SPWM)可以在较低的开关频率下有效地抑制和消除低次谐波,并具有相当大的传输带宽,是一种适于大功率电力电子装置的较佳的开关调制策略.级联型多电平变流器在各种多电平变流器中具有所需元器件最少、易实现直流侧均压、有利于模块化设计等优点.基于CPS-SPWM技术的级联型多电平变流器结合了二者的优势,在大功率电力电子装置中有良好的应用前景.通过具体实验,验证了级联H桥单相三电平、五电平、七电平、九电平变流器的CPS应用方法及其良好特性.     

客车造型设计方法与应用

以HK6909H的造型设计实例，介绍客车新产品造型设计的主要步骤、方法，为提高客车产品开发质量提供参考。