空调压缩机公司废切削液处理工艺研究

采取先硝酸破乳,然后用聚硫酸铁(PFS)和阳离子聚丙烯酰胺(PAM)复合混凝废切削液,在pH为7．5时,PFS 和PAM的用量分别是1500mg·L~(-1)和8mg·L~(-1)时混凝效果较好。混凝后的废水再用UV／H_2O_2／Fe~(2 )系统氧化。当pH=3时, 分四次加入H_2O_2,紫外照射6．5h,结果令人满意,经该方法处理的废切削液,其COD去除率为99．5％,脱色率100％,达到了国家《污水综合排放标准》(GB-8987-1996)二级标准。     

视频传输差错时域掩盖方法研究

为了克服数字视频在铁路现场传输易出现信息丢失的问题,对视频差错掩盖技术进行了研究,提出一种对付视频传输差错的时域掩盖方法。将参考帧宏块(Macroblock)的运动向量依照其运动趋势外推,评估图像受损区域与这些外推预测宏块之间的相关性,估算出受损块的运动向量,实现受损图像区域的掩盖。为克服物体边界不正确替代的缺点,将所提出的算法与改进的边界匹配(BoundaryMatching)算法相结合实现了较为平滑的掩盖。基于H.263 的仿真实验表明,在间隔丢失GOB(GroupofBlock)或整帧图像完全丢失情况下,可以取得较为满意的效果。     

H_∞控制在潜艇深度控制的应用

传统的PID控制器鲁棒性较差,模型参数变化对控制器的影响较大。为了提高系统的鲁棒性,将H∞控制器应用于潜艇机动控制。通过分析模型的速度参数摄动性,确定模型的干扰信号与评价信号,利用Matlab设计最优的H∞控制器。仿真结果表明在该控制器作用下,系统达到了信号跟踪的要求,并且在速度有较大摄动时,系统仍有较好的动态性能,即系统的鲁棒性较好。该方法亦可用于潜艇模型的其他单个或多个参数摄动的鲁棒性设计。     

石太客专动车组低速过调谐区收H码停车问题分析

对石太客运专线采用SEI联锁列控一体化信号系统的动车组低速过调谐区收H码停车.问题进行分析研究,深入剖析问题产生原因,并制定有效的技术措施,彻底解决了设备问题隐患,对于现场处理类似问题具有借鉴意义。     

运用单克隆抗体分析流感病毒H1亚型HA蛋白的抗原表位

目的对甲型流感病毒H1亚型血凝素蛋白的抗原表位进行分析。方法以前期获得的97株抗H1亚型HA抗原的单克隆抗体为研究工具,用间接ELISA方法对不同亚型的血凝素抗原进行反应,将H1亚型HA蛋白的抗原表位进行粗分类,用ELISA阻断试验对抗原表位进行细分类。选取两类抗原表位的抗体,通过计算机模拟分析抗体与抗原结合的结构域,推测抗体结合的具体氨基酸位点。结果根据抗体的交叉反应性不同,将流感病毒H1亚型的HA的抗原表位分为8类;根据ELISA阻断试验的初步结果,H1亚型HA抗原的抗原表位又被细分为15类,通过计算机模拟分析预测的抗体与流感病毒HA抗原结合的氨基酸位点结果与ELISA阻断试验结果相吻合。结论证明流感病毒H1N1亚型HA抗原上至少含有15个抗原表位,且通过ELISA阻断试验和计算机模拟分析得到了相互印证,为流感病毒血凝素HA抗原表位预测方法的完善及通用疫苗的研制提供了实验数据。     

城市轨道交通乘客信息系统路网控制中心设计的研究

乘客信息系统是城市轨道交通建设与运营管理中非常重要的组成部分.提高运营管理水平,实现全路网乘客信息系统的统一调度,已经成为地铁信息系统迫切需要解决的问题.本文基于国内乘客信息系统现状及地铁运营单位的需求,对城市轨道交通乘客信息系统路网控制中心的建设与运营进行了分析研究.     

一种仿生水下机器人的研究进展

近年来仿生技术在水下机器人上的应用已经成为水下机器人的重要研究方向之一.本文介绍了哈尔滨工程大学研制的"仿生-Ⅰ"号水下机器人.该机器人以蓝鳍金枪鱼为模本,长2.4m,前体固定,后体(约1/3体长)为具有3个节点的摆动装置,采用月牙形尾鳍.水动力计算和水池实验表明,仿鱼推进和操纵方式比传统的桨舵具有高效性和高机动性.     

Parallel-pipelined architecture of H.264 deblocking filter with adaptive dynamic power

In H.264,the computational complexity and memory access of deblocking filter are variable and depend on the video contents. In this paper,a pipelined VLSI architecture of deblocking filter with adaptive dynamic power is proposed. It avoids redundant computations and memory access by precluding the blocks which can be skipped. And the vertical and horizontal edges are simultaneously processed in an advanced scan order to speed up the decoder. As a result,the dynamic power of the proposed architecture can be ...     

基于D-H法的隧道锚杆安装机械手机构设计

为解决隧道锚杆安装过程中效率低、阻力大、不易完全装入等问题,采用D-H法建立锚杆安装机械手坐标系。通过对机械手结构的齐次坐标变换建立机械手运动学方程,并结合工程施工参数,得出推进机构运动与机械手爪运动之间的关系,理论计算出锚杆安装机械手相关设计参数,从而设计一种新型的隧道锚杆安装机械手。该机械手安装速度为38.9 mm/s,与传统钻杆推进安装方式相比,单循环节约工时约2 h,经济优势突出。     

超声去除循环冷却水中水华鱼腥藻的研究

采用50 kHz超声去除水华鱼腥藻,研究了藻类初始浓度、溶液体积对处理过程的影响.结果表明,在超声过程中藻类浓度随超声时间延长逐渐降低.而随着藻类初始浓度和处理体积的增加,去除速率亦逐渐下降.此外,研究了纯水超声过程中H2O2的生成动力学,探讨了超声去除藻类的机理.