摆式列车主动倾摆控制的数值仿真研究

为了仿真研究摆式列车倾摆控制信号的生成和倾摆控制规律,笔者建立了摆式列车机电耦合动力学模型和倾摆系统模型。该模型通过位于头车一位构架上的陀螺仪实时检测曲线,由同一位置的横向加速度滤波信号得到倾摆控制信号,并用线性预测法得到头车和第二辆车的倾摆控制信号。设计了倾摆系统的P数字控制器和H∞鲁棒数字控制器。采用数值积分方法进行仿真计算,研究了各种计算工况下2种控制器的控制效果。针对倾摆角度、角速度和角加速度进行比较分析,结果表明,2种控制器都能很好地跟踪倾摆控制信号,在有反馈干扰或控制信号突变时,鲁棒控制器可以更好地抑制倾摆角加速度;减小P控制的比例系数可以降低倾摆角加速度,但跟踪性能变差。     

本期之星：孔丹

本月27日，中国第七大商业银行中信银行（998）于香港及上海同步上市，成为继工商银行（1398）后，第二家A＋H股同步挂牌的公司。在香港共接获75．3万份H股申请．超购约230倍．冻结资金3，291亿元，散户要中签也不容易，因为要认购15手才能稳佔一手。[编者按]     

在套筒内放挡块定位

在操作4C车床的套筒时，常常不能准确地定位套筒挡块，因此，设法用1个黄铜插件配合不同长度的挡块，制作了1套专用的定位系统，见图1。     

C2H2作燃料的DF化学激光器燃烧室反应的数值分析

本文选用C2H2作为DF化学激光器燃烧室燃料,采用最小自由能法计算了C2H2-NF3体系不同配比下的燃烧温度和平衡组分,为进行这方面的实验提供了参考。     

ADSP-BF533上的H.264解码器优化实现

本文简要介绍了视频压缩新标准H.264后,着重介绍了在BlackfinADSP-BF533数字信号处理芯片上使用汇编语言实现的H.264BaseLine)视频解码器算法及其优化结果。在ADSP-BF533EZ-KITLITE开发(板卡上进行测试表明,该解码器达到了CIF序列实时的解码效果。     

H型钢桩在格形钢板桩码头中的应用

Ｈ型钢标语是八十年代后期引入的一种新型桩型，在盐田港码头工程中获得应用，本文从施工工艺、施工方法等方面探索了这一桩型在码头结构中的施工特点及承载力测试情况。