铁道车辆横向能量回馈式主动悬挂鲁棒控制

为保证一类具有参数不确定的铁道车辆横向能量回馈式主动悬挂系统的稳定性,通过引入带有交叉乘积项的二次型调节器,提出了一种鲁棒H∞控制器的设计方法,并对含摄动的悬挂系统模型进行了鲁棒H∞控制器设计.分析了具有参数摄动的能量回馈式主动悬挂系统的能量平衡条件,并在MATLAB/SIMULINK下,对控制系统进行了仿真.仿真结果...     

基于T-S模糊模型的多轴转向车辆H_∞鲁棒控制

为解决多轴转向车辆模型非线性和各种干扰影响下的控制问题,分析了轮胎非线性和外界干扰,建立多轴转向车辆的二自由度非线性模型,应用T-S模糊理论,将其转换为局部线性的T-S模糊模型。基于并行分配补偿法(PDC)和H∞鲁棒控制理论,设计了转向系统的模糊PDC H∞鲁棒控制器,并利用线性矩阵不等式和模糊逻辑控制工具求解控制器。在正弦波和阶跃信号干扰下,车速为80km.h-1时,进行前轮转向回正和前轮角阶跃输入转向的仿真试验。仿真结果表明:侧偏角和横摆角速度动态响应的超调均为0,且均在0.06s内达稳态值;前轮转向回正试验的侧偏角和横摆角速度稳态值均为0,前轮角阶跃输入转向试验的相应值分别为0和1.2(°).s-1,且稳态横摆角速度增益为0.24[(°).s-1].(°)-1。这说明了多轴转向车辆在模糊PDC H∞鲁棒控制下的高速转向平稳迅速,T-S模糊建模和鲁棒控制器设计算法对解决轮胎非线性和外界干扰影响是有效的。     

倒立摆的H∞控制仿真与实验

建立了一级倒立摆的奇异摄动模型,在此基础上给出了H∞最优控制,与倒立摆一般模型的H∞最优效果进行了仿真比较。同时根据对实际系统调试结果和仿真结果的比对,进一步证明了仿真得到的结论的正确性。并对所得仿真、实验结果进行分析。     

三种减少直流断路器的船舶中压直流电网拓扑结构及性能比较

为保护整流变换器及减少短路时电网中电容放电的影响,船舶中压直流电网中存在大量断路器,造成结构复杂成本高,为此本文提出三种结构的变换器,即基于级联H桥与多端DC/DC的结构(TMPDC),基于MMC整流与逆变的多级调压结构(MVR)和基于不控整流与模块化多电平变换器(MMC)驱动负载结合的结构(UR-MMC)。本文对三种结构的组成与特点进行了分析,并在电压谐波,功耗,体积,故障特性等方面进行了比较,最后通过仿真进一步阐述了不同结构在运行波形上的差异。通过各结构的特性分析,为中压直流电网在船舶上的应用提供了参考。     

电压型三相H桥逆变器直流支撑电容容值优化

直流支撑电容是电压型逆变器的重要组成部分,其选型直接影响到逆变器的电气性能以及整机功率密度.针对三相H桥逆变器,提出了一种通过相间载波移相减小支撑电容谐波电流的方法.采用开关函数法和双重傅里叶级数分析了逆变器支撑电容电流的主要谐波成分,给出了优化电容容值的计算方法.通过仿真对比相间载波移相前后,保持直流母线波动幅值一致...     

哈弗H2

<正>测试地点:中国·北京市·温榆河哈弗的H系列又来了新帮手!也许你还不知道,无论各路英豪如何搞出新花样,在中国SUV销量排行榜上,长城总能稳坐头把交椅,这一次H2又是来夺谁的宝座呢?如果哈弗打出时尚牌,你怎么看?请注意,这可并非简简单单外观设计上的"时尚",而是渗透到品牌骨子里的"时尚"。如果你打开哈弗网上商城,在这里,你不仅可以预定车辆,更可以随心所欲打造属于自己风格的H2。对于定制汽车,你是否还停留在那些动辄百万的豪华品牌上,或者未曾想过本土品牌能有这等服务?简单来说,哈弗H2不仅接受车身颜色自选,制动钳、轮圈、     

速战速赢——本周有机会回稳

本周大市大幅下跌．补回27456-28175点之上升裂口，估计27000点关口应有颇强支持。笔者认为，本周大市有机会回稳，或者可升回28000点以上。本周组合内的股份继续持有。     

基于JTG D62-2004的裂缝计算软件开发

介绍了采用VB编制的裂缝计算软件,弥补了大型有限元计算程序的不足,紧密联系规范,界面友好,能适用多种计算工况.     

都是H2O惹的祸

虽还是深秋时节,但西伯利亚的寒流使华北山区的气温下降到了0℃以下。一位来自山区东风商用车EQ5202配置康明斯B系列210Ps发动机的用户,来厂反映其膨胀水箱     

汽车同步环材料的研究

高强度耐磨黄铜是作为汽车同步器锥环的理想材料。这种材料之所以具有优良的综合机械性能和耐磨损性能,是因为材料中的Mn、Fe或Ni、Co等元素和Si或Al形成显微硬度很高的硅化物或铝化物颗粒,这些颗粒均匀而弥散分布于β(或α+β)基体上,形成了理想的软基体+硬质点的耐磨组织。正确地选用合金元素,合理地设计合金成分和采用一定的热处理工艺可以控制显微组织中硬质颗粒相的粒度、密度和分布,从而使材料的综合性能达到最佳状态。