三相级联H桥光伏并网控制研究

级联H桥多电平逆变器由于开关管承受应力较小,且并网电流谐波含量低等优点,使得其在高压大容量光伏并网发电系统中,具有广阔的应用前景。级联H桥多电平逆变器光伏并网发电存在光照强度和温度不均匀、光伏板老化或被遮光等问题,会造成级联H桥逆变器各相输出功率不平衡,从而导致并网电流不对称。文章以基于DC/DC变换器的三相级联H桥光伏并网系统为研究对象,提出了一种零序注入法,通过特定方波减去正序外包络电压得到所需零序分量,使得在各相输入功率不相等的情况下,并网电流仍能与电网电压同相。在MATLAB/Simulink环境下进行仿真研究,结果表明,并网电流谐波含量满足IEEE Std.929-2000标准,能够实现单位功率因数运行。     

整体式桥台-桩基-土相互作用内力计算方法研究

整体桥具有使用寿命长、施工方便、造价及养护费用低等特点,目前在国内外得到了广泛的应用与推广.以某整体桥为工程背景,设计制作了桥台-桩基结构试验模型,开展了整体式桥台-H形钢桩-土相互作用低周往复荷载拟静力试验,主要研究了桥台和桩基的应变、弯矩与剪力等.试验结果表明:桥台正向移动时桩身应变呈现"酒杯"形分布,负向移动时呈...     

四例奥迪A6轿车故障的排除

例1 一辆奥迪A62．8轿车,发动机型号为ATX,变速器型号为01V,行驶里程1．07万km。该车在发动机起动后转速忽高忽低,几次以后自行熄火。     

一种架空轨道穿梭车的参数优化与仿真分析

研究了一种架空轨道穿梭车,可用于多种工业场合的物料运输.为了提高穿梭车的工作效率,减小轨道垂向不平顺引起的车身垂向振动,基于H2优化确定了悬架的最优参数,使车身垂向振动的能量最小.为验证悬架参数的合理性,分别对1/4车模型和整车模型进行仿真.对1/4车模型进行数值仿真,仿真结果验证了参数的合理性.基于Simpack建立...     

悬架馈能作动器力学特性测试及非线性主动控制器设计

为提高车辆的乘坐舒适性并兼具回收振动能量的功能，对试制PMSM-滚珠丝杠式馈能作动器进行了力学特性测试，对库仑阻尼和作动器等效惯性质量进行识别，根据识别结果设计了馈能型主动悬架非线性控制器；结合电磁动力学建模、电气参数校核，采用分级变压充电试验方法对作动器样机进行三角波及正弦波位移输入下的力学特性测试，利用参数拟合使建模仿真力学特性曲线逼近实测曲线，完成库仑阻尼识别和等效惯性质量验证；对含有库仑阻尼及作动器等效惯性质量的主动悬架力学模型中的非线性项进行前馈反馈线性化处理，并对簧载质量/非簧载质量加速度项正则化处理，在此基础上根据作动器最大输出力设计了双约束H₂/H_∞控制器；利用数值仿真对被动悬架、理想主动悬架、常规H₂/H_∞控制主动悬架和双约束H₂/H_∞控制主动悬架进行悬架综合性能对比验证及馈能性能分析。分析结果表明:双约束H₂/H_∞控制主动悬架的簧载质量加速度均方根和综合性能指标较被动悬架分别降低47.05%和51.67%，仅比理想主动悬架分别差1.86%和1.34%，且比常规H₂/H_∞控制主动悬架分别优19.28%和11.21%；库仑阻尼和电机定子电阻分别消耗掉了作动器总吸收功率的18.99%和20.19%，相比之下，流向蓄电池的回收平均功率高达60.82%。      

基于相空间三维动态稳定域的重型车辆稳定性控制策略研究

重型商用车存在转动惯量大、控制响应慢等特点。针对重型商用车，基于质心侧偏角、横摆角速度、垂向载荷转移系数设计了三维相空间分析方法，从而判断车辆的实时稳定状态。针对不同的车辆行驶状态，采用AFS控制和AFS/DYC分级控制，并基于利用附着系数设计了可拓控制方法，从而补偿前轮转角和横摆力矩的控制输出，以保证控制器在不同工况下的鲁棒性。通过TruckSim/Simulink联合仿真和硬件在环实验验证了该方法的有效性，并在仿真中通过■判断和■判断对比证明了相空间动态稳定域的优越性。仿真和实验结果表明：相比单纯以驾驶员意图操纵车辆，所设计的基于可拓H_∞的AFS/DYC分级控制策略可以保证车辆在不同工况下的稳定性，尤其在低附着路面上表现出更好的稳定性，可有效降低车辆在极端工况下发生交通事故的概率。     

热轧H型钢组合梁在公路桥梁中的适用性研究

热轧 H 型钢目前在公路桥梁中主要应用于临时结构和次要受力构件， 其材料质量稳定、 力学性能优异、 单价低， 在公路桥梁中应该有更广阔的应用前景。 为了降低钢结构桥梁的造价， 推广钢结构， 实现快速装配施工， 贯彻绿色环保理念， 文章以杭绍甬高速公路 (G92N 杭州湾地区环线并行线) 杭州至绍兴段初步设计为工程背景， 研究了热轧 H 型钢组合梁在公路桥梁中的适用性。 首先， 调研了国内外目前生产和规划生产的热轧 H 型钢规格及供货情况； 然后， 将规格划分为 700mm、 900mm、 1100mm、 1172mm 四类， 通过 ANSYS 实体+板单元建模计算分析得到四种规格热轧 H 型钢组合梁的极限跨径分别为 16m、 20m、 25m、 35m， 并进行了经济性分析。 发现由于热轧 H 型钢的断面特征固定， 导致用作热轧 H 型钢组合梁时用钢量偏大， 提出了通过研发上、 下翼缘板和腹板厚度可调节的热轧 H 型钢断面的建议， 可作为热轧 H 型钢组合梁在公路桥梁中的推广应用的技术路径。     

浮式生产储油卸油装置防H2S空气呼吸系统设计

为保障工作人员在硫化氢(H₂S)泄漏工况下的生命安全，以东南部海域某高含硫油田开发工程为例，结合国内第一艘圆筒形浮式生产储油卸油装置(Floating Production Storage and Offloading,FPSO)的结构特点，设计一种适用于高含H₂S油气田的FPSO应急空气呼吸系统。研究表明：该空气呼吸系统安全可靠、占地面积小、使用方便。研究成果可为H₂S防护设计提供一定参考。     

大规格H型钢结构自动化焊接生产线工艺流程设计

针对大规格H型钢结构自动化焊接生产线，介绍H型钢焊接工艺，分析大规格H型钢结构焊接基本工序，设计生产线工艺流程，论述关键设备的结构特点和技术特性。该生产线在运行期间达到高效生产的预期目标，可完全满足相关行业规范的技术要求。     

高速动车组半主动横向减振系统研制

为提升高速动车组在既有客运专线和高速线路之间跨线运行时的车辆运行稳定性和乘客乘坐舒适性，文章基于H∞控制设计研制了一种半主动横向减振系统，该系统主要由控制器、减振器、车体加速度传感器、活塞位移传感器组成。为了验证半主动横向减振系统的性能，将其搭载于某高速动车组进行整车滚振试验，通过施加武广线路谱和胶济线路谱激励，测试车辆在不同速度级下的车体横向振动控制效果。试验结果表明，半主动横向减振系统可以有效衰减车体的横向振动，尤其是0.5～3 Hz的低频振动，幅值可衰减50%以上。