基于TMS320DM642的H.264视频编解码系统实现

实时性是视频应用的关键问题.视频压缩标准H.264因其计算复杂而不能满足实时性的需求.系统搭建了基于TMS320DM642的视频编/解码硬件平台,研究H.264视频压缩标准的DSP实现,并结合硬件平台对H.264代码进行相关优化,为实时视频信号编解码提供了保证.     

GQ70(GQ70H)型轻油罐车的研制

简要介绍了GQ70(GQ70H)型轻油罐车的主要性能参数、结构特点、计算、试验等情况。     

Nonlinear robust control of integrated vehicle dynamics

A new methodology to design the vehicle GCC (global chassis control) nonlinear controller is developed in this paper. Firstly, to handle the nonlinear coupling between sprung and unsprung masses, the vehicle is treated as a mechanical system of two-rigid-bodies which has 6 DOF (degree of freedom), including longitudinal, lateral, yaw, vertical, roll and pitch dynamics. The system equation is built in the yaw frame based on Lagrange's method, and it has been proved that the derived system remains the important physical properties of the general mechanical system. Then the GCC design problem is formulated as the trajectory tracking problem for a cascade system, with a Lagrange's system interconnecting with a linear system. The nonlinear robust control design problem of this cascade interconnected system is divided into two H _∞ control problems with respect to the two sub-systems. The parameter uncertainties in the system are tackled by adaptive theory, while the external uncertainties and disturbances are dealt with the H _∞ control theory. And the passivity of the mechanical system is applied to construct the solution of nonlinear H _∞ control problem. Finally, the effectiveness of the proposed controller is validated by simulation results even during the emergency manoeuvre.     

1000 m3内河液化石油气船罐体部分制造技术

对内河船用液化石油气（LPG）罐的制造工艺进行研究，解决船用移动式压力容器内径巨大、壁薄、组装难度大等问题；对船用LPG罐的气室、积液槽封头调质热处理进行研究，制定合理的调质方案；同时研究船用LPG罐整体热处理，极大地消除了残余应力。     

高地应力千枚岩大变形隧道支护参数试验研究

乌鞘岭隧道岭脊段由于位于祁连山断褶带内F4-F7断层“挤压构造带”中,地层中储存了较高的初始地应力,当隧道掘进至较软弱的千枚岩地层时,高地应力便通过千枚岩位移而卸载,使得隧道结构位移较大。本文通过收敛量测,对不同支护参数的4个实验段支护效果进行了对比分析,初步得到能有效控制乌鞘岭隧道岭脊段高地应力条件下千枚岩大变形的初期支护参数,指出翼缘较厚的H175型钢能提供较大的早期支护强度,特别是能保证钢拱架水平方向的安全与稳定。运用小直径岩石锚索锚固技术能对支护结构提供较大支护抗力,同时具有先柔后刚、先放后抗控制大变形的性能特征。     

H.264标准在轨道交通视频监控系统国的应用

主要介绍H．264编码标准的技术优势，以及它在城市轨道交通视频监控系统中的应用前景。H．264编码标准通过将每个视频帧分离成块，剩余空间冗余，与其他现有的视频编码标准相比，在相同带宽下提供更加良好的图像质量。使用H，264标准，在同等图像质量下的压缩效率比以前的标准提高2倍以上，因此该标准被普遍认为是最有影响力的行业标准。     

级联H桥多电平变流器调制策略及其实验验证

载波相移正弦脉宽调制技术(Carrier Phase Shifted Sinuous Pulse Width Modulation,CPS-SPWM)可以在较低的开关频率下有效地抑制和消除低次谐波,并具有相当大的传输带宽,是一种适于大功率电力电子装置的较佳的开关调制策略.级联型多电平变流器在各种多电平变流器中具有所需元器件最少、易实现直流侧均压、有利于模块化设计等优点.基于CPS-SPWM技术的级联型多电平变流器结合了二者的优势,在大功率电力电子装置中有良好的应用前景.通过具体实验,验证了级联H桥单相三电平、五电平、七电平、九电平变流器的CPS应用方法及其良好特性.     

客车造型设计方法与应用

以HK6909H的造型设计实例，介绍客车新产品造型设计的主要步骤、方法，为提高客车产品开发质量提供参考。     

空调压缩机公司废切削液处理工艺研究

采取先硝酸破乳,然后用聚硫酸铁(PFS)和阳离子聚丙烯酰胺(PAM)复合混凝废切削液,在pH为7．5时,PFS 和PAM的用量分别是1500mg·L~(-1)和8mg·L~(-1)时混凝效果较好。混凝后的废水再用UV／H_2O_2／Fe~(2 )系统氧化。当pH=3时, 分四次加入H_2O_2,紫外照射6．5h,结果令人满意,经该方法处理的废切削液,其COD去除率为99．5％,脱色率100％,达到了国家《污水综合排放标准》(GB-8987-1996)二级标准。     

视频传输差错时域掩盖方法研究

为了克服数字视频在铁路现场传输易出现信息丢失的问题,对视频差错掩盖技术进行了研究,提出一种对付视频传输差错的时域掩盖方法。将参考帧宏块(Macroblock)的运动向量依照其运动趋势外推,评估图像受损区域与这些外推预测宏块之间的相关性,估算出受损块的运动向量,实现受损图像区域的掩盖。为克服物体边界不正确替代的缺点,将所提出的算法与改进的边界匹配(BoundaryMatching)算法相结合实现了较为平滑的掩盖。基于H.263 的仿真实验表明,在间隔丢失GOB(GroupofBlock)或整帧图像完全丢失情况下,可以取得较为满意的效果。