汽车操纵稳定性的主观客观影响因素

研究分析了一些对汽车操纵稳定性产生影响的主观和客观因素,为改善汽车操纵稳定性提供理论依据。     

车辆操纵稳定性对比试验研究

通过对同一车型的两个不同厂家的车辆进行操纵稳定性的试验对比,测试同一状态下车辆的操纵稳定性数据,用三种试验方法获得的试验数据进行了对比,最终选择了最优的一组车辆结构参数.     

模糊控制理论在驾驶员—汽车—环境闭环系统操纵稳定性研究中的应用

本文采用模糊控制理论方法，对驾驶员－汽车－环境闭环系统的操纵稳定性进行了研究，建立了驾驶员智能模型，研制了整个闭环系统的仿真软件，模拟了几种典型工况的汽车运行，试验证明闭环系统模型合理，仿真结果正确。     

超车工况下高速客车操纵稳定性仿真与试验研究

在分析大客车结构和载荷分布的基础上,根据乘员人体工程学和系统动力学原理,建立了九自由度客车模型。对客车模型的仿真结果和实车试验结果进行了对比,验证了该模型的正确性和实用性。同时,利用此模型仿真分析了悬架参数变化对高速超车工况客车操纵稳定性的影响。     

预瞄驾驶员模型中车辆操控稳定性的分析

通过将驾驶员模型、汽车运动学模型与闭环控制系统相结合,给出了一种基于最大预瞄距离驾驶员模型的空间方程.采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,分析基于该模型的“人—车—路”闭环控制系统的指数稳定性条件.利用所建立的4轮车辆驾驶员模型,分别采用不同的最大预瞄距离值和驾驶员反应时滞值,对车辆路径跟随进行了仿真试...     

某款踏板车振动试验研究

振动是评价摩托车的一项重要性能指标,影响乘坐舒适性和操纵稳定性。经对某款踏板车进行振动试验研究,通过主观评价、阶次跟踪、模态试验和悬置隔振量试验等手段,找出了导致振动过大的原因,并提出了解决方案。经过改进,剧烈的振动现象消失了,鉴于发动机平衡性较差,在今后的研究中,还将进行发动机动平衡的改进。     

四轮转向汽车虚拟样机闭环控制操纵动力学仿真

运用ADAMS软件建立了新型四轮转向(4WS)汽车整车虚拟样机模型,利用该模型对比了基于横摆角速度多状态最优控制的4WS汽车同前轮转向(FWS)汽车及其它不同控制算法的阴轮转向汽车(后轮比例于前轮转角算法及后轮转角比例于横摆角速度算法)的操纵稳定性。仿真结果表明,基于横摆角速度多状态最优控制的4WS汽车,其各项评价指标优于FWS汽车以及采用另外两种控制方法的4WS汽车。     

ZPW-2000A型移频自动闭塞导通试验及故障处理

介绍ZPW 2000A型无绝缘移频自动闭塞工程开通前的模拟导通试验过程、方法及开通故障处理。     

ZPW-2000R型移频自动闭塞故障分析及处理

利用监测维护机以及轨道电路占用、空闲的数据标准,对ZPW-2000R移频自动闭塞故障进行分析、判断,并进行处理.简单介绍轨道电路占用故障时的处理流程.     

水上突发险情与VTS应急处置

国际政治安全形势的变化莫测、我国对和谐社会的追求、航运经济以及海事自身的发展水平迫切要求建立水上突发险情应急处理机制,以深化海事监管体制改革,增强险情预防的针对性,提高水上突发险情的应急处置能力,尽可能地减少险情发生时所造成的人民生命和财产损失。