水下运动物体在相互接近过程中的水动力计算

用面元法计算了两个水下物体在相互接近过程中对水动力的影响，给出了水动力系统系数随物体间距离的变化曲线。该计算程序经对圆球的计算值与试验值比较了得到了验证。本研究对水下双潜器的近距离协同作业和潜器在接近障碍物过程中的运动控制能够提供较好的数学模型。     

8A4水下机器人控制系统

简要介绍了我国自行研制的８Ａ４水下机器人的主要特性、技术参数、控制结构等、以及为提高可靠性、可维性、实用性所采取的一系列措施、使之能在海洋工程中应用。     

汽车接近角,离去角和纵向通过角的测量

介绍了日本汽车标准化协会（JASO）对汽车接近角、离去角和纵向通过角的定义。按照该定义，可以用简单的测量工具测得若干个长度尺寸，然后代入按几何关系推导出的公式中求得上述三个角度的精确值，既提高了测量精度，又便于各车型之间这些参数的比较。     

城市单轨交通系统

介绍了单轨交通特别是日本单轨交通的发展情况，分析了单轨交通跨座型车辆和悬挂型车辆的特点；最后，阐述了重庆市的城市轨道交通规划，举出了单轨交通跨座型车辆的一些主要参数。     

垃圾压缩设备中车厢锁紧机构的改进设计

现有生活垃圾压缩设备中,车厢锁紧机构的锁紧钩只是执行单一回转动作,没有纵向行程,导致在工作过程中常常发生锁紧钩锁不住或打不开车厢的情况。针对上述缺陷对锁紧机构进行了改进,增加了锁紧钩的纵向行程而使问题得以解决,并通过受力分析对设计改进进行了验证。     

一种基于PLC控制的扩展方舱的展开系统

针对某些专用车厢内空间不足,需扩展车内空间的问题,提出了一种扩展方舱的展开结构,并利用液压技术和PLC技术控制扩展方舱的展开与收回。其中设计的扩展方舱的侧拉箱、地板依次开闭工序及条件互锁功能,使系统操作简单、性能可靠、安装维护简便。     

基于SolidWorks的流动舞台车侧翼板变形问题分析

体建模方法和其插件Simulation有限元分析工具,找出了导致变形的根本原因。通过对侧翼板结构进行改进,并对新方案进行计算分析,最终验证了改进方案可以满足使用要求,解决了侧翼板多次展合后易变形的问题。针对流动舞台车侧翼板在多次展合使用后易出现较大的变形问题,采用Solidworks软件实     

前顶式干混砂浆运输车的设计要点和注意事项

介绍了国内干混砂浆运输车的产品结构形式及主要结构部件,并介绍了前顶式干混砂浆运输车的设计思路、关键部件罐体、管路及液压系统的设计,分析了设计时各主要总成的注意要点。     

江苏响水滩涂土壤圆锥指数试验研究

圆锥指数法(WES)是一种用来快速判断车辆通过性的方法。江苏沿海滩涂风力资源丰富,但滩涂土壤松软,普通车辆难以行驶,为保证风电开发施工设备在江苏沿海滩涂安全行驶通过而不发生陷车,三一电气有限责任公司自行设计了一种圆锥指数仪,用以测量滩涂土壤圆锥指数,判断车辆通过性。对响水滩涂T4风机位附近土壤的圆锥指数进行测量,得到了该区域扰动和非扰动两种情况下的土壤圆锥指数曲线,并对滩涂履带运输车的车辆圆锥指数进行了理论计算,根据试验和理论计算的结果进行了滩涂履带运输车实地行驶试验。试验表明,该型运输车在此区域通过性良好。该试验也为评估其它各种车辆在该地区的行驶通过性提供了数据参考。     

振动状态下桥面铺装采用商品混凝土施工出现的裂缝问题研究

通过近几年石家庄-安阳高速公路处理单板受力桥梁的施工,对桥面铺装在通车振动状态下采用商品混凝土施工出现的裂缝问题进行分析,找出产生裂缝的原因,总结和制定了行之有效的措施,为确保桥面铺装的施工质量奠定了良好基础。