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911.
912.
精确反馈线性化在船舶航向保持器上的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
现有的船舶航向保持器的设计大都采用Nomoto线性模型,而忽略了船舶操纵运动的非线性因素,因此航向控制的精度比较低。选择状态反馈精确线性化方法,将响应型船舶运动的非线性数学模型进行线性化,再利用基于闭环增益成形算法的鲁棒控制器进行控制,然后在Maflab的Simulink下进行系统仿真,仿真结果表明,所设计的基于闭环增益成形算法的控制器比基于LQR的控制器具有更好的控制能力。 相似文献
913.
磁悬浮系统自适应控制方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
首先建立了磁悬浮系统在平衡点的数学模型,为自适应控制器选择了恰当的状态模型和参考模型。在此基础上对自适应控制进行了理论和仿真分析,并在硬件上用DSP实现了自适应控制,得出自适应控制方法能够对悬浮系统进行有效的大范围的稳定控制的结论。 相似文献
914.
以重庆市石柱县过蛟龙古拱桥与现代新拱桥迭合而成的复式拱桥的加固与保护设计为例,通过现场病害调查、合理计算模型的探讨找出病害所在及病害产生的原因,提出了桥梁加固与保护所采取的方法。 相似文献
915.
从水质水量联合角度评价鉴江流域可用水资源量 总被引:1,自引:0,他引:1
首先介绍满足流域水功能区水质目标的可用水资源量联合评价方法。该方法通过水量平衡和污染物质的质量平衡原理,建立单元系统的水量水质模型,依据水质水量资料确定模型参数;然后利用模型推求单元系统的可用水资源量;最后推广应用到河流多区段系统。将该评价方法应用到广东鉴江流域,计算该流域的可用水资源量。结果表明,可用水资源量与水质污染现状、水功能区的水质目标、河道生态需水量等有关。 相似文献
916.
基于成本与时间约束的组合运输方案选择研究 总被引:1,自引:0,他引:1
运输方案的选择对于生产企业实现合理化运输具有重要意义。考虑总成本最小化目标,基于能力约束建立了组合运输方案选择模型。在此基础上,分别建立了存在时间效应和货物运输紧急程度情况下的决策模型,并运用LINGO 8.0软件对以上模型进行了求解,得出了最优的组合运输方案;然后进行了实例分析,并根据企业对成本和时间效应的不同侧重作了灵敏度分析。结果表明,随着成本权重的增加,运输方案将趋向选择低成本的运输方案组合;运输方案的组合具有一定的区间稳定性;在相同参数变动下,紧急货物的运输方案组合比普通货物更具有区间稳定性。 相似文献
917.
MC条件下两阶段供应商生产计划优化模型研究 总被引:1,自引:0,他引:1
大规模定制(MC)的成功实施和推广,不仅需要面向大规模定制的技术、管理和市场等方面的支持,而且需要供应链上下游成员的密切配合。以实施大规模定制的制造商为背景,研究其订单分离点产出所拉动的供应商供货计划;运用延迟制造的思想,提出两阶段供应商生产模式;并在同时考虑交货期与成本控制的基础上,建立了第二阶段的主生产计划优化模型,给出了数据实例。 相似文献
918.
919.
腐蚀是导致老龄船舶结构失效的主要原因之一。结合基本点蚀原理,文章对碳钢、低合金钢海水全浸没点蚀的主要影响因素、具体点蚀进程做了简要解释与评述。基于Melchers点蚀深度模型及其相关实验数据,文中提出一种简化形式的新型点蚀最大深度模型,并采用该模型对三组我国船舶结构常用碳钢、低合金钢的青岛海域全浸没点蚀试验观测数据进行分析。通过对比验证,证明采用Weibull函数表示点蚀最大深度随时间变化关系是合适的。此外,依据青岛、厦门、榆林海域碳钢试验数据,文中还对海水环境因素,如:溶解氧浓度、平均温度、盐度、PH值等,以及钢材成分变化对新型最大点蚀深度模型各参数的影响进行了初步探讨,得出了相应的函数关系式及相关结论。 相似文献
920.
城市轨道交通行车间隔时间优化模型研究 总被引:1,自引:0,他引:1
严波 《城市轨道交通研究》2008,11(6)
运营组织是轨道交通运营企业工作的核心部分,直接影响到企业的服务质量和经济效益。行车间隔时间是运营组织的主要参数。提出了以乘客满意度和企业满意度加权平均值最大为总体目标的行车间隔时间优化模型,并在一条具体的实例线路上演示了计算和分析的过程。本研究思路借鉴了城市公共交通运营管理优化的研究方法和部分理论,对于城市轨道交通的运营组织优化研究进行了尝试。 相似文献