A model-based traction control strategy non-reliant on wheel slip information

A traction control system (TCS) for two-wheel-drive vehicles can conveniently be realised by means of slip control. Such a TCS is modified in this paper in order to be applicable to four-wheel-drive vehicles and anti-lock braking systems, where slip information is not readily available. A reference vehicle model is used to estimate the vehicle velocity. The reference model is excited by a saw-tooth signal in order to adapt the slip for maximum tyre traction performance. The model-based TCS is made robust to vehicle modelling errors by extending it with (i) a superimposed loop of tyre static curve gradient control or (ii) a robust switching controller based on a bi-directional saw-tooth excitation signal. The proposed traction control strategies are verified by experiments and computer simulations.     

电动助力转向系统滑模变控制技术研究

以电动助力转向系统中直流助力电机的控制器为研究对象，依据助力电机的数学模型，应用带观测器补偿的滑模变结构控制方法，设计了滑模变控制器，通过调节助力电机的电压，获得预期的输出电流。仿真结果表明，所设计的滑模变控制器使助力电机具有很好的动态性能，系统基本无抖动现象，实现了助力电机输出电流对目标电流的跟踪特性。     

脉宽调制逆变器—异步电动机系统电压,电流的计算机模拟

交—直—交电压型脉宽调制逆变器是牵引领域中很有发展前途的一种逆变器。本文对该种逆变器—异步电动机系统建立了一个通用的数学模型,它具有运算速度快、精度高及对计算机内存容量要求低的特点。从原则上来说可在系统的整个调频范围内,在微型计算机上对任何稳态工况时的逆变器输出电压、电机定、转子电流的基波及谐波分量进行分析,从而为该种系统的研制和改进提供了一个有力的工具。     

新一代机车控制柜功能测试台

描述了一种用于电力机车电子柜和微机柜进行系统级功能测试的试验设备,对其功能、系统组成和软硬件设计特点进行了说明.该测试台已完成样机试验,在测试精度和响应速度方面有很大提升.     

舰船智能化组合式电子互感器研究

随着舰船电力系统容量的不断增长,舰船额定电流和故障电流都成数量级增长,原有的互感器已逐渐不能满足应用的要求了,通过介绍新型船用电子互感器的一种类型-智能化组合式电子互感器,提出以Rogowski为电流互感元件并简要分析了Rogowski线圈的结构原理和数学模型,电压传感部分和电源部分设计方案,对信号集中处理电路模块作了详细的分析.该互感器集电流、电压、功率方向等电网运行参量的测量于一体,同时提供与继电保护设备以及远程控制计算机的CAN总线通信接口,符合未来舰船智能化监控系统改装的要求.     

高速铁路电力远动技术的应用和思考

目前,电力远动技术在高速铁路中得到广泛的应用,并在功能上得以增强,对确保运输安全供电及快速抢修起到积极的作用。本文以郑西高速铁路电力远动系统为例,介绍其构成、功能及应用情况,并结合现场实际,对电力线路故障点判断提出建议。     

整车电源分配设计要点

汽车线路是汽车电器的网络主体,其功能是实现整车电器零部件的电路连接。由于电子产品在汽车上大量应用,汽车线路的电源分配直接影响汽车的安全性能。本文阐述整车电源分配的几种方式及设计要点,以利于更好地对整车电源分配进行设计,提高汽车的使用及安全性能。     

移动电站维修常见技术问题分析

通过对移动电站维修中存在的技术问题深入分析,指出了问题的成因、导致的后果,并逐一提出了解决问题的方法和避免问题的注意事项等。