船舶操纵的FARMA模型模糊控制器研究

船舶操纵是一个非线性过程,传统控制方式的操纵性能不能令人满意。本文提出了一种不依靠任何系统模型的模糊控制器设计方法。仿真结果表明了它在船舶操纵应用中切实可行,在一定程度上改善了操纵性能。     

铁路车站信号电源液压断路器远程投入系统

介绍了采用单片机控制、计算机接口、计算机网络通信等技术开发的＂铁路车站信号电源液压断路器远程投入系统＂,实现对车站信号接入电源液压断路器的远程监测和控制。     

液压复轨器台架试验设备研究

依据TB/T 2333—2010《液压复轨器》,结合当前企业所生产液压复轨器的实际情况和工作原理,选取台架试验的方式,设计液压复轨器试验设备。试验设备采用液压伺服控制系统,配置位移传感器,有效满足标准的要求。     

恒张力弹簧补偿器在地铁接触网中的应用

为适应新环境对接触网下锚补偿装置提出的要求,南京地铁在接触网下锚时使用恒张力弹簧补偿装置.阐述恒张力弹簧补偿装置的结构及工作原理,并将其与传统棘轮补偿装置进行对比;逐一分析恒张力弹簧补偿装置在不同条件下的应用,论证其在地铁应用的优越性.     

船用起重机吊盘式机械防摇系统的设计与试验

由于风、浪、流、涌等多种海洋环境载荷的影响,船舶会产生横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡、升沉六自由度运动,船舶的这种基座扰动进而会导致吊重产生大幅度摇晃。针对该问题,提出一种吊盘式机械防摇方案,并搭建船用起重机吊盘式机械防摇系统实验台开展验证实验。通过多组对比实验验证了方案可行性,得到船用起重机吊盘式机械防摇系统对于不同绳长、不同基座运动条件下的吊重摆角时变曲线。实验表明：在无减摇控制时,主吊索的面外角最大值达到13.6°,面内角最大值达到15.5°；而有减摇控制时,主吊索的面外角最大值仅为1.2°,减摇效果达到90%以上,面内角最大值仅为5.9°面内角减摇也达到60%以上。     

斜拉桥高索塔液压自爬模法施工及经济分析

索塔作为斜拉桥的重要组成部分,其造价高、施工周期长,选择科学合理的主塔施工方法,对加快施工进度、提高工程质量和经济效益具有十分重要的意义.采用液压自动爬模法施工具有安全、快捷、高效等诸多优点,被广泛应用在高索塔施工中.此文以实际工程为例,阐述斜拉桥高索塔施工方案、施工工艺和流程、工料机的配备和消耗.通过对数据的统计与分析,测算编制斜拉桥高索塔施工定额,为工程造价人员提供参考.     

铁道车辆液压锚定机械手

针对铁道车辆在港口、厂矿等装卸时需要固定的要求,研制出铁道车辆液压锚定机械手。机械手最大锚定力为450 kN,在非工作状态时设备最高点不高出轨面。机械手采用液压驱动,由升降臂、伸缩臂和末端手爪组成。升降臂采用双杆结构的四连杆机构,并对伸缩缸、支撑杆等关键部件进行强度校核。液压系统采用节能设计,并利用液压锁实现机械手的位置锁定。采用程序互锁和行程时间联合冗余控制,以保障系统的可靠性。现场使用表明,机械手在1.5 m水平距离内可实现车辆空间位置自动寻找、自动摘挂车钩、定位和位置锁定,达到设计目标,可实现安全高效生产。     

大榭第二大桥主桥边跨钢箱梁多点自平衡液压滑移技术

大榭第二大桥主桥部分岸上边跨及浅水区边跨,大型船舶无法进入桥位区进行吊装施工,因此边跨及次边跨钢箱梁节段均采用搭设支架后将梁段逐段吊装至支架上然后纵移就位的施工方法.大榭第二大桥主桥钢箱梁支架构造复杂,且钢箱梁需要先纵移后横移,移动距离最长达150 m.介绍边跨钢箱梁在复杂支架上长距离滑移关键技术,重点阐述了不规则钢箱梁在复杂支架上长距离滑移施工过程的计算论证及多点自平衡同步液压滑移系统的研发及应用.     

液压停车器系统的改进

针对YT-2C型液压停车器存在液压系统漏油、电机易烧毁、支撑头易断裂、油封损坏快等问题,对油缸、蓄能器、油泵电机组、支撑头、油封等进行了技术改进。改进后的设备性能稳定,满足了现场使用要求。     

摩托车后轮液压盘式制动系统的开发（1）

液压盘式制动系统因技术先进、稳定性好、无自锁现象及维修方便等优点，在国外已被广泛应用于摩托车前、后轮制动器上，而我国则仅限于前轮制动器的使用，后轮制动器多使用技术相对简单的鼓式制动器。为提高我国摩托车的技术含量，摩托车后轮液压盘式制动器的研究非常必要，同时也是为摩托车制动系统向更高技术含量的防抱死制劝系统发展做好技术储备。