基于DGPS／INS的既有铁路实时测量车系统框架研究

提出了一种基于DGPS/INS的既有铁路实时测量系统的思想和方法，这种方法对克服目前既有铁路测量中劳动强度大，工作效率低，对行车干扰大等缺点有重要意义。     

数字滤波技术在轨道检测中的应用

概述和总结了数字滤波技术在国外一些轨道检测系统中的应用特点，着重分析了应用于我国轨检车数字信号处理系统中的数字滤波技术，特别是基于数字移变滤波器设计原理，对列车运行速度和运行方向影响检测结果的机理及消除方法做了较为深入的分析和论述。     

SS_3型电力机车监视板窜车保护电路的改进

分析了 SS3型电力机车进级过程中 ,调速手柄打至升区初始位置时 ,产生“误脉冲”而 9#监视板没有监测到故障的原因 ,就“监视板”对机车窜车保护的逻辑判断提出了改进建议。     

铁路轨道状态检测数据处理智能分析方法

从工务部门实际应用背景出发，提出了用人工神经网络理论对目前铁路轨检数据进行再次处理的智能分析方法，并编制了相应的软件系统，该系统可以对由轨检车测得的数据进行再次处理并作出智能的模式归类。给出合理的评价。文章讨论了人工神经网络方法，轨检车数据的数据结构，并对BP反向传播网络的算法进行了分析介绍，最后，以京九铁路上行线2000年5月23日的轨检数据为实例进行了实例分析。     

影响立交桥顶进的接触网杆移设方案优化

介绍了在顶进立交桥施工时 ,移设接触网杆方案的优化 ,解决了提速立交施工中的关键 ,节省了投资 ,保证了行车和施工安全 ,为今后施工积累了可借鉴的经验。     

纵横制交换机故障的处理方法

在纵横制交换机中，容易发生错号、串话、中断、杂音故障，它们是影响通信的主要原因。介绍了处理这类故障的方法。     

绿化修剪车避障工作装置运动学分析

以绿化修剪车的工作装置为研究对象,通过矩阵分析法建立了工作臂矢量运动方程,完成了机械臂的运动学分析。同时,运用ADAMS对绿化修剪车的工作装置进行了运动学仿真,得到了绿化修剪车触杆的运动包络图和割草机触杆末端的位移、速度及加速度,验证了机械臂数学模型的正确性。最后,根据绿化修剪车工作装置的实际运动情况和仿真结果,推算出绿化修剪车的最大作业速度和避障时间,为后续液压系统设计和工作臂的控制设计提供了理论依据。