基于视觉识别的线控制动压力滑模控制

制动安全是车辆主动安全的关键技术之一.制动决策和执行器控制是影响线控制动系统性能的两个主要因素.路面自适应性和控制器鲁棒性分别对制动决策和执行器控制有着重要影响,制约着线控制动系统的发展.本文中以一种液压调控的线控制动系统为基础,针对路面自适应性和控制器鲁棒性问题,提出一种双层结构的制动系统控制器,上层采用计算机视觉的...     

城市地下道路入口智能控制系统设置及技术研究

当前城市地下道路建设越来越多,在城市交通体系中承担着重要作用,然而在水淹、火灾等紧急情况下,因未及时管控地下道路车辆而造成人员伤亡、财产损失的问题也时有发生,地下道路的运行安全面临挑战。通过对地下道路入口控制方法、总体方案、设备要求等开展研究,提出地下道路关闭多级预警、建立物理拦截需求和安全高效的控制系统等建议。通过文献、需求调研、技术比选验证,提出了包含物理控制设施、车道信号灯、交通感知设施、信息发布设施、声光警示设施的地下道路入口智能控制系统、控制流程及其主要的技术要求等方案,并结合广州南沙横沥岛尖地下环路的实例开展了方案设计和工程应用。研究提出的地下道路入口智能控制系统可以提升紧急工况下地下道路入口的交通控制效率,提升地下道路安全水平。     

大型舰船姿态运动极短期预报的一种AR算法

本文提出并严格地证明了一种AR模型的预报算法,利用该算法可对大型舰船运动姿态进行预报,在物理仿真系统中取得满意的结果。     

航运市场预测方法研究

引入灰色理论和回归预测模型,提出预测海运市场容量的方法,运用马尔科夫法预测未来公司的市场占有率,并运用敏感性分析搜寻盈利的关键因素。结合实例计算分析,证明该方法的衫性与有效性。     

道路运输行业安全监管现状分析及对策研究

结合道路运输行业安全监管现状,从道路运输行业安全监管职责和内容、监管方式、安全检查方面对道路运输行业安全监管存在的问题进行分析,并有针对性的提出了相应的建议和对策。     

高速公路改扩建工程中的环境保护

通过对高速公路改扩建工程环境保护的研究,文章首先分析改扩建工程中环境保护的必要性,并对高速公路改扩建工程中环境保护的具体内容进行分析,重点探讨高速公路改扩建工程中环境保护的具体应用,对某高速公路改扩建案例的深入分析,提出四大环境保护措施。     

山路行驶的柴油车污染物排放特性试验

在山路和平路上,进行了不同载荷下国V柴油车的实际道路行驶排放(RDE)试验.采集车速、海拔、氮氧化物(Nox)和颗粒物数量(PN)排放浓度等数据,分析了道路坡度、车辆载荷与输出功率对排放的影响.研究发现:测试柴油车辆,在平均坡度约6％山路行驶时Nox排放因子高于平路20％以上,PN低于平路20％以上.道路坡度自0增大到...     

上拔、水平联合荷载对桩基承载性能影响的现场试验及数值模拟

通常桩基受力作用分别确定上拔、水平2个方向的承载力,不考虑其相互影响,不能准确反映桩基的真实受力状况.为研究桩基上拔、水平荷载的耦合作用对桩基上拔、水平向承载性能的影响,开展了大型现场试验及数值模拟研究.研究结果表明:上拔、水平联合荷载对桩基承载性能的影响与上拔、水平向荷载的比例有较大关系,当该比例小于2时,联合荷载作...     

聚氨酯复合改性沥青的制备与性能研究

为改善聚氨酯(PU)改性沥青的性能,实现其在道路工程领域的应用,将PU、岩沥青(RA)和基质沥青(BA)按照自定的室内工艺流程制备得到PU复合改性沥青,并探讨了制备工艺参数的适宜性.采用针入度、软化点、延度和旋转黏度试验优化了PU和RA的掺配方案,基于胶体理论分析了PU复合改性沥青的温度敏感性;利用动态剪切流变(DSR...     

基于UG二次开发的DTS名义值测量

文章主要介绍基于UG二次开发的DTS名义值测量,本系统基于西门子的先进CAD设计平台NX之上开发的系统。以NX11和Visual Studio 2010作为运行和开发平台的,C、C++为开发语言,使用Block UI Styler为界面设计工具,NXOpen则提供了开发所需的应用程序包(API)。系统可以通过获取整车FVML(Finish Vehicle Measurement Location)文件包含的信息,通过用户选择文档中对应的零件特征,实现自动测量数模名义值及对应截面,并与FVML定义的数值进行对比。